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路由器自动开关机省电 由廉价的AT89S52单片机作为控制采集芯片，控制三组定时开关机时间，并且能断电保存用户信息长达五年之久，路由器的控制由单刀双掷开关实现，而且无需另加电源，只须由路由器电源提供。本装置配有人性化操作界面，采用DS1602背光液晶，实现三组开关机时间显示和实时时钟显示。(Router Switcher power saving)

STM32 USB IAP（STM32 DFU），STM32F10X usb升级程序的程序，以及测试程序，还包括dfuse安装软件和使用说明。在刚开始进行stm32 usb升级程序的过程中，网络的很多资料都不完整，错误的很多，自己也遇到了一些问题，话费不少时间，在成功完成此功能后感觉很有必要分享出来，减少大家开发stm32 usb iap功能的时间。(STM32 USB IAP（STM32 DFU）and test program)

利用单片机扩展8155芯片 4*4键盘扫描 (8155 to expand the use of single-chip-chip 4* 4 keyboard scanning)

基于stm32 的直流无刷电机驱动程序,BLDC 三相直流无刷电机，无霍尔传感器，速度PID环(Based stm32 DC brushless motor driver, BLDC phase DC brushless motor without Hall sensors, speed PID loop)

人性化的人机交互显示存储系统，通过触摸液晶来实现人机交互，通过sdcard和文件系统fatfs9的配合来实现数据的存储和提取，通过STM32来实现所有的控制工作(User-friendly interactive display storage system, by touching the LCD to achieve human-computer interaction, and file systems via sdcard fatfs9 coordination to achieve storage and retri of data, via STM32 to implement all control work)

应用LSE 算法估计载波频率和相位，又称为锁相环。使用初值和迭代算法，估计频率和相位值，并根据估计出的频率和相位值画出估计得正弦波。将正弦波真值和估计值画在同一个图中，每更新一次，重新绘制两个波形，最终需要画出演示视频中的效果：估计出的波形逐步靠近真正的波形。(Use the initial and iterative algorithm, estimate the frequency and phase values, and according to the estimated frequency and phase values estimated to have drawn the sine wave. The sine Wave true value and the estimated value of the painting in the same figure, each updated once repainted two waveforms eventually need to draw the demo video effect: estimate Count out the true waveform waveform gradually close.)

这是自己用正点原子探索者写的好盈电调的驱动，有注释，接上线即可用(This is a self - timer atom Explorer written in the "good" power adjustment drive, annotated, connected to the line that is available)

c8051f020单片机的12864液晶显示 4行汉字 很简单的改变(c8051f020 microcontroller 12864 LCD 4 lines of Chinese characters is very simple change)

绪论，介绍了温度控制的发展趋势，发展现状，以及PID控制的相关介绍(the introduction of an article)

freescale MCU,S12G128的ADC模块与PWM模块的使用，通过电位器模拟电压输入，控制PWM的占空比输出，可以控制LED灯、电机驱动等任务。(freescale MCU S12G128 ADC module and PWM module, an analog signal input control the PWM duty)