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rengongshichangfa

于 2017-05-09 发布文件大小:21500KB

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代码说明：

基于机器人路径规划算法和导航系统的研究，结合粒子群算法和改进人工势场法的移动研究(Based on the research of robot path planning and navigation system, the particle swarm optimization algorithm and the improved artificial potential field method)

文件列表：

人工势场法
..........\基于改进人工势场法的机器人路径规划算法研究_沈文君.caj,3058677,2017-05-01
..........\多移动机器人路径规划算法与导航系统研究_李江抒.caj,535536,2017-05-01
..........\室内自主导航移动机器人路径规划研究_杨兴.caj,9155619,2017-05-05
..........\结合粒子群算法和改进人工势场法的移动机器人混合路径规划_许源.caj,12943311,2017-04-30

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Cshujujieguo
本书是关于计算机科学与工程领域的基础性研究科目之一——数据结构与算法的专著。本书在简要回顾了基本的C++ 程序设计概念的基础上，全面系统地介绍了队列、堆栈、树、图等基本数据结构，以及贪婪算法、分而治之算法、分枝定界算法等多种算法设计方法，为数据结构与算法的继续学习和研究奠定了一个坚实的基础。更为可贵的是，本书不仅仅介绍了理论知识，还提供了50多个应用实例及600多道练习题。本书内容广博权威，结构清晰合理，是一本全新的有关数据结构与算法的教材，对于计算机科学与工程领域的从业人员也是一本很好的参考书。 ()

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