傅里叶变换

Matlab在一个图形上添加多个colormap(Matlab adds multiple colormap on a graph)

matlab写的一个经典的用于计算光流的工具箱。(Matlab write a classic optical flow used in the calculation of the toolbox.)

这是基于稀疏表示的图像重建，用来做图像去模糊或超分辨，绝对可以用(Sparse Representation for Image Restoration)

ENVI中的ROI感兴趣文件自动转换成TIFF影像数据文件(ROI To Tiff Files)

AVIRIS 高光谱遥感数据,220个波段，145*145(AVIRIS Hyperspectral data,220bands，145*145)

对模糊图像进行复原（代码中样例）后，进行ISNR值的计算。由于复原后图像和原图像可能存在对齐问题，而该对齐问题不影响复原结果的主观效果，因此该代码首次考虑这一问题并给出相应的图像对齐及ISNR计算方法。(Restoration of blurred images (sample code), the calculation ISNR values. Due to possible alignment problems and the restored image after the original image, and the alignment problem does not affect the results of the subjective effects of recovery, so the code for the first time to consider this issue and the corresponding image alignment and ISNR calculation.)

该算法是局部线性嵌入的算法，代码无误，已运行，并且附带数据集，可以使用，非常实用。(The algorithm is locally linear embedding algorithm, the code is correct, has been running, and with the data set, you can use, very practical.)

摄像头录制功能

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

说明：  图像重建算法当中的FDK、ART和TV算法，以及算法评估的SSIM和MSE的评估代码(FDK, ART and TV algorithms in image reconstruction algorithms, and the evaluation codes of SSM and MSE for algorithm evaluation)