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pathfollowing

于 2016-04-14 发布 文件大小:2KB
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代码说明:

  基于LQR方法的直线路径跟踪,输入为期望直线路径,输出为左右推进器控制命令(LQR method based on a linear path tracing, enter the desired straight path, the output is about propulsion control commands)

文件列表:

pathfollowing.m,4690,2015-04-10

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  • a244
    说明:  这个是利用图像分解和Logistics混沌序列可以对图像先进行加密然后进行隐藏在另一个图像中再进行解密(This is the use of image decomposition and Logistics chaotic sequence can be encrypted on the image first and then proceed to hide in another image and then decrypt)
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