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模型预测控制

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代码说明：

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of the vehicle can be used as a reference.)

文件列表：

模型预测控制, 0 , 2017-10-02
模型预测控制\MPC.m, 4261 , 2017-08-23
模型预测控制\基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.pdf, 603247 , 2017-10-02

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msequeandgoldsequ
在通信系统仿真当中,常常会使用到伪随机信号,该源代码文件中包含两类最为常用的伪随机信号gold 序列的生成和m序列的生成,程序清晰有注解(In the communications system simulation are often used pseudo-random signal, the source code file contains two types of most commonly used pseudo-random signal sequence to generate gold and m sequences generated, the program has clear notes)

2007-10-10 11:32:14下载

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2
说明： simulation of PI controllers

2009-08-10 10:11:15下载

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matlab
说明： matlab可转债定价程序,可以用来对可转债进行定价(matlab for convertible bond pricing model)

2010-03-19 08:23:03下载

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waveNoise
说明：小波去噪处理 matlab源码添加噪声，领用小波去噪法，好用哦(Wavelet denoising matlab source added noise, wavelet denoising method Consuming, easy to use oh)

2010-04-21 22:29:31下载

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waterfilling
在OFDM系统中，自适应资源分配是很重要的，注水算法是资源分配的经典算法，本程序对注水算法进行了仿真(In OFDM systems, adaptive resource allocation is very important, water resource allocation algorithm is a classic algorithm, the procedure for filling algorithm for the simulation)

2014-03-09 14:55:59下载

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func_Dtaylor
it s very useful to optimize filter and synthesize antenna arrays with low side lobe

2010-07-23 11:35:38下载

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关于matlab的一些图像预处理方面的文档知识与代码，希望对大家有所帮助(Matlab image pre-processing on some aspects of the documentation and code knowledge, we hope to help)

2011-10-26 09:51:40下载

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maltab-GUI-for--calibration
了解matlab的GUI是如何使用。并对发动机进行交互界面开发。(Understand how to use matlab GUI is. And the engine interface development. )

2014-11-20 22:03:18下载

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图像压缩对现有的二维图像利用二维小波进行图像压缩(Image compression)

2010-12-01 19:02:03下载

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A Comprehensive Sparse Learning Package(Descriptions: Six sparse algorithms are implemented in this package. They are 1) SVM 2) L1-norm SVM a) Linear Programming SVM b) SC-SVM 3) L0-norm SVM 4) RVM (Relevance Vector Machine) 5) SPC (Sparse Probit Classifier))

2013-07-23 11:31:33下载

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