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一种带有时变偏执项的比例导引制导律，学习研究落角约束方面的经典文章，鼻祖级别！(Proportional navigation guidance law one with varying paranoid items, study the impact angle constraint classic article, the originator of the level!)

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Levinson
AR模型参数确定后计算出功率谱, 用Levision_Durbin 算法(AR model parameters were calculated to determine the power spectrum, using Levision_Durbin algorithm)

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