gan-V1.2

说明：  cmda仿真程序，实现无线通信系统扩频的功能(cmda simulation program, spread spectrum wireless communication systems to achieve the function of)

时间序列数据分析中的梅林变换工具，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，基于matlab GUI界面设计。( Time series data analysis Mellin transform tool, Contains the eigenvalue and eigenvector extraction, the training sample, and the final recognition, Based on matlab GUI interface design.)

实现六自由度运动学逆解算法，包括随机梯度算法，相对梯度算法，包括四元数的各种计算。( Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Including stochastic gradient algorithm, the relative gradient algorithm, Including quaternion various calculations.)

说明：  本资源为《数量生态学》书中的R语言源代码，下载解压后可以使用。(This resource is the R language source code in the book "quantitative Ecology", which can be used after downloading and decompressing.)

无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基于二维平面建立单机单目标的航迹规划模型。( ant,plane)

电机控制 经典书籍，不过是英文版，可以多学习，多看看 美国书(Electric Motors and Drives Fundamentals, Types and Applications Third edition Austin Hughes Senior Fellow, School of Electronic and Electrical Engineering)

这是一个关于UDP客户端的代码，是用WINSOCHET编写的(This is a study on UDP client code is written WINSOCHET)

说明：  《基于平方根UKF的车辆组合导航》陈阳舟(HCkf,ACkf,Ckf,SHHCkf,AHCKF)

说明：  粒子滤波及改进算法比较，将各种算法进行比较和对比(Particle filter and improved algorithm comparison, comparison and comparison of various algorithms)

C#高级编程(中文第七版)是一本非常具有实用性的书籍。(C # Advanced Programming (Chinese 7th Edition))