成图

此为S型曲线拟合的步进电机加减速程序，51MCU，keil平台。不是我写的。哈哈(This program is S curve fitting of the step motor add and subtract program. Need 51MCU and KEIL platforms)

支配排序遗传算法II（NSGA-II）为二进制方法

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LCD1602驱动程序，还可以显示时间。-LCD1602 driver can also display the time.

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这个是用来进行imu解算的matlab程序，其中包括了四阶的龙格库塔法。(This is used to carry out imu solution matlab procedures, including the fourth-order Runge Kutta method.)

说明：  CaRIne Crystallography 3.1,Carine软件用于电子衍射花样标，CaRIne可以画晶体结构并可计算仿真显示绕射型式，CaRIne的交谈功能可以显示。(Carine crystallography 3.1, Carine software is used for electron diffraction pattern mark. Carine can draw crystal structure, calculate and simulate diffraction pattern, and can display conversation function of Carine.)

打字母游戏,经典好玩的游戏-playing alphabet games, classic fun of the game

mpu6050 串口 用于ros机器人操作系统使用 ros机器人操作系统使用mpu6050(Mpu6050 serial port for ros robot operating system use ros robot operating system use mpu6050)

说明：  The 3rd operational mode for the LDC