twjqaqke

不错的源代码，喜欢matlab实验的朋友可以下载下来看看：） --模拟小球下落(Good source code, like matlab experiment to see if a friend can download it:) simulation of the fate of small ball)

正方形四个顶点上各有一个机器人，它们同时以相同的速度开始运动，且每个机器人以前一个机器人为目标运动。试求：机器人的轨迹！(Each of the four vertices of a square robot, they also began to sport the same speed and each robot is a robot before the target motion. Find: Trajectory!)

orthogonal frequency modulation matlab codes

一：多项式插值的Runge现象 二：Remez算法 三：Schmidt正交(Introduction polynomial interpolation Runge phenomenon, Remez algorithm, Schmidt orthogonal matlab algorithm)

采用遗传算法和三次样条插值法对已给数据进行拟合，得出最优取点方案(Genetic algorithm and cubic spline interpolation method is to fit the data, obtain optimum take-point program)

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

Goldestein unwrapping method

说明：  基于模糊PID的温度控制系统,通过matlab平台对基于模糊PID的温度控制系统进行设计(PID temperature controller design based on fuzzy control: fuzzy control and PID control combine to achieve PID adaptive approach to control system temperature by means of fuzzy control. This Fuzzy- PID strategy is not to replace the use of fuzzy control PID control, but the traditional control methods to improve and expand, both to maintain a simple and conventional PID control system structure, easy to use, robust, and high control accuracy advantages, but also the use of fuzzy inference PID parameters to achieve the PK, IK, DK-line self-tuning, both the fuzzy control flexibility, adaptability features, compared to simply have a good control effect either)

Interactive music visualization

北工大matlab电子课件，陆续还有好多，很全的，希望大家下个痛快(err)