mengmou

主要是关于一些数值计算中所要用到的头文件,希望对大家有所帮助(Mainly on the number of numerical calculation by the use of header files, I hope all of you to help)

粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声(Particle filter procedure, simulation robot tracking of targets, the use of kalman filter estimated total Jacobian matrix J, the noise of non-Gaussian noise)

Description 设a[0…n-1]是一个包含n个数的数组，若在i<j的情况下，有a[i]>a[j]，则称(i, j)为a数组的一个逆序对（inversion）。 比如 <2,3,8,6,1> 有5个逆序对。请采用类似“合并排序算法”的分治思路以O(nlogn)的效率来实现逆序对的统计。 一个n个元素序列的逆序对个数由三部分构成： （1）它的左半部分逆序对的个数，（2）加上右半部分逆序对的个数，（3）再加上左半部分元素大于右半部分元素的数量。 其中前两部分（1）和（2）由递归来实现。要保证算法最后效率O(nlogn)，第三部分（3）应该如何实现？ 此题请勿采用O(n^2)的简单枚举算法来实现。 并思考如下问题： （1）怎样的数组含有最多的逆序对？最多的又是多少个呢？ （2）插入排序的运行时间和数组中逆序对的个数有关系吗？什么关系？ 输入格式 第一行：n，表示接下来要输入n个元素，n不超过10000。 第二行：n个元素序列。 输出格式 逆序对的个数。 输入样例 5 2 3 8 6 1 输出样例 5(Set a[0... N-1] is a n array containing n numbers. If there is a [i] > a [j] i n the case of I < j, then (i, j) is a n inversion pair of a array. For example, <2,3,8,6,1> has five reverse pairs. Please use the idea of "merge sorting algorithm" to achieve the statistics of inverse pairs with O (nlogn) efficiency. The number of inverse pairs of a sequence of n elements consists of three parts: (1) The number of reverse pairs in the left half, (2) the number of reverse pairs in the right half, (3) the number of elements in the left half is greater than that in the right half. The first two parts (1) and (2) are implemented by recursion. To ensure the final efficiency of the algorithm O (nlogn), how should the third part (3) be implemented? Do not use O (n ^ 2) simple enumeration algorithm to solve this problem.)

svd分解，使用qr方法，编译即可运行，需要文件输入(SVD QR method，the program can run successfully, you need a file for input)

一种数值分析常用的欧拉算法,用matlab实现的(Numerical Analysis of a commonly used Euler algorithm, achieved using matlab)

多种曲线拟合方法，包括埃尔米特插值，差商，牛顿法，龙格库塔法( U591A u79CD u66F2 u7EBF u62DF u5408 u65B9 u6CD5 uFF0C u5305 u62EC u57C3 u5C14 u7C93 u7279 u63D2 u503C uFF0C u5DEE u5546 uFF0C u725B u987F u6CD5 uFF0C U9F99 u683C u5E93 u5854 u6CD5)

浮点复数基2时分FFT完成适当的FFT，输出改写输入缓冲器。(floating-point complex FFT-based two hours to complete the FFT output rewritten input buffer.)

有均匀线阵的CRB曲线，自己编的5种调制信号，用于建立主成分分析模型。( There ULA CRB curve, Own five modulation signal, Principal component analysis model for establishing.)

针对随机结构随机激励下的动力响应概率分布求解，基于广义概率密度方法(the calculation of the generalized probability density function)

非线性微分方程的人工免疫网络数学模型，适合于高水平研究者(Nonlinear differential equation mathematical model of artificial immune network, suitable for high-level researchers)