Zernike

指纹图像处理包括梯度处理、方向场处理、平滑处理、智能增强处理等(The fingerprint image processing including gradient processing, direction field processing, smooth processing and intelligent enhancement processing, etc)

说明：  一、主要研究内容 1.基本内容 本设计目标在于利用Matlab强大的图像处理能力和实用便捷的编程方法，通过处理包含人脸的视频帧系列图像，灰度积分投影技术的眼睛定位方法，进而利用perclos计数，计算眨眼率，从而得到比较准确的疲劳状况。包括lun文初稿撰写。 2.具体要求 本设计基于灰度积分投影技术的眼睛定位方法，再结合perclos技术。首先通过图像预处理技术得到灰度分配较为均匀的图像,然后分别利用水平和垂直灰度积分投影曲线结合人脸的结构特征找到眼睛的位置坐标,实现了准确的眼睛定位,通过perclos技术技术眨眼率，根据先验值得到是否疲劳。 二、算法原理 视频输入——预处理去除非人脸区域——人脸定位——人眼定位（灰度积分投影）——眼睛张合度——perclos技术统计——输出结果 三、GUI界面设计 [需要有一定编程功底](1. Basic contents The goal of this design is to use the powerful image processing ability of MATLAB and the practical and convenient programming method, through processing the video frame series images including face, the eye location method of gray integral projection technology, and then using PERCLOS count to calculate the blink rate, so as to get a more accurate fatigue condition. Including the first draft of Lun.)

基于互信息的图像配准算法，优化算法采用Powell和粒子群向结合的算法(Based on mutual information image registration algorithm, using Powell optimization algorithm and particle swarm algorithm to combine)

说明：  数字图像处理常用程序，包括图像读取、显示、详细信息，对图像文件格式转换，RGB分量显示，索引图像、伪彩色图像、真彩色图像显示，灰度直方图处理，图像灰度变换，均衡化处理，图像加噪声处理，均值滤波、中值滤波，图像加减乘除运算，图像放大，插值拟合，旋转，多种边缘检测方法，高通滤波，低通滤波，带通滤波，维纳滤波，运动模糊等处理。(Common digital image processing programs, including image reading, display, detailed information, image file format conversion, RGB component display, index image, pseudo color image, true color image display, gray histogram processing, image gray transformation, equalization processing, image plus noise processing, mean filtering, median filtering, image plus, subtraction, multiplication and division, image amplification, interpolation Fitting, rotation, multiple edge detection methods, high pass filtering, low-pass filtering, band-pass filtering, Wiener filtering, motion blur and other processing.)

matlab图象应用广泛于图象增强,其中的Retinex图象增强也越来越受到重视,对于彩色图象的处理效果很明显。(Matlab image widely used in image enhancement, The Retinex Image Enhancement also growing in importance for color image effect is obvious.)

运用边缘检测算子，采用不同结构元素并结合形态学对边缘图像进行边缘检测。(Using edge detection operator, and combine elements of different morphological structures on the edge of the image edge detection.)

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

graphcut 图像分割经典论文 英文版(graphcut image segmentation classic paper in English)

细菌觅食算法与粒子群优化算法相结合的程序，可以实现适应度函数的最值计算，有很好的参考价值。(Bacterial Foraging algorithm and particle swarm optimization combined program, you can achieve the best fitness function value, and have a good reference value.)

这是图像运动补偿中的进行运动补偿估计的常用程序算法matlab实现(This is the image motion compensation in the exercise of compensation is estimated to achieve common procedures algorithm matlab)