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程序
说明: 基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包含干扰、测量误差、模型或参数不确定、控制器微小故障、控制器卡死故障和状态时延的无人机全控制方法。(Based on the master-slave control strategy, taking fixed wing UAV as the research object, the attitude consistency control method of multiple UAVs under complex conditions is studied.)
- 2021-01-19 14:18:42下载
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youxiqozhi
通过信号数据采集仪采集,计算速度采集数据中的有效值(Through the signal data acquisition instrument, the calculation speed, data acquisition of the effective value)
- 2017-09-17 15:30:56下载
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blind-signal
主要包括盲信号的检测程序,还包含实验报告和结果(It is mainly used to denoise seismic signals and data, construct seismic data and then denoise the contrast results.)
- 2019-03-01 21:44:33下载
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在开发过程中,最难的事情是司机到电视。
linux下的程序开发,最难的要数驱动程序的开发,此教程方便大家入门-linux procedures under development, the most difficult thing for the driver to the development of this guide to facilitate entry
- 2023-05-03 02:25:04下载
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四输入四输出ELM
说明: 多输入多输出的极限学习机,被证明是可以使用的(Extreme Learning Machine with Multiple Input and Multiple Output has been proved to be usable)
- 2021-04-16 10:38:53下载
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Table_Operation
列表框运行输入,可以在运行时输入数值,并且在可以自动在前面添加项(The list box runs the input, which can enter numeric values at run time, and automatically add items in front.)
- 2018-05-25 10:19:49下载
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MFDFA
说明: 多重分形去趋势波动分析;时间序列多重分形(multifractal detrended fluctuation analysis)
- 2020-04-07 18:39:50下载
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16042097
一个由VC实现科学计算器程序,功能简单,程序也很浅显易懂()
- 2018-06-13 09:17:49下载
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UELcode
内聚力的循环本构开发,新的UEL单元,比较复杂,很难学会的(Cyclic constitutive development of cohesion)
- 2019-02-25 15:55:13下载
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瞬变电磁PSO反演
利用粒子群优化算法实现瞬变电磁法视电阻率反演(Inversion of apparent resistivity of transient electromagnetic method using particle swarm optimization algorithm)
- 2021-05-16 17:30:02下载
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