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Kalman Filtering and theory using Matlab

《matlab实例》有关matx_processor方面的实例源码，希望对大家有帮助。(" Matlab examples" the source matx_processor Examples, we want to help.)

认知无线电 通信原理 产生qpsk程序 并画出图像(qpsk program)

说明：  通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

说明：  遗传算法求解带时间窗的车辆调度（VRPTW）问题(Genetic algorithm for VRPTW problem)

说明：  基于小波包的带通滤波器设计程序。给出了小波变换的快速算法和重构算法，讨论了应用小波变换进行信号带通滤波的方法，并通过正交小波包对信号的分解，把频率成分复杂的信号分解到各个频带上，根据需要提取指定频率的信号，然后用小波包重构算法对信号进行重构，实现对信号的提取。(Based on wavelet packet band-pass filter design program. Given the fast algorithm of wavelet transform and reconstruction algorithms are discussed using wavelet transform signal band-pass filtering method, and through the wavelet packet to signals can be decomposed, 把 frequency components of complex signal is decomposed into various frequency bands 上, according to need to extract the specified frequency signal, and then reconstructs the signal reconstruction algorithm to achieve the extraction of the signal.)

说明：  利用C_Builder与Matlab实现实时数据的获取与处理(Matlab using C_Builder and real-time data acquisition and processing)

基于matlab的二阶微分动力学的智能体flocking数值模拟，其中每个智能体的动力学用微分方程来描述，给出每个个体组后的最后位置与运动方向。(a matlab code for second-order differential multi-agent flocking simulation, each agent s dynamics is described by using differential equation. it gives the figure of all agents position and velocities.)

说明粒子滤波器的功能，给了5个例题和他的源代码。(Explain the function of particle filter)

Matlab HOG exercise matlab svm learning