PID_Controller_Matlab_Code

光纤存在非线性效应，SPM、XPM、FWM，本算法为啁啾高斯光束在光线中传播的波形变化，采用了分步傅里叶法(simulation of fiber nonlinearity)

说明：  固定翼无人机跟踪地面目标，速度范围25-50，离散式计算(target tracking by fixed-wing uav)

说明：  极大使然系统辨识 例程 拓展性强 适合动态系统的辨识和使用(Identification of the most important system routine Expansibility)

该模型用于电力电子三电平逆变器的仿真，结构完整，功能齐全，既可以与电机等其他设备配合使用，也可以单独使用。(simulink model for 3-phase inverter)

说明：  这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)

灰色预测是通过鉴别系统因素之间发展趋势的相异程度，即进行关联分析，并对原始数据进行生成处理来寻找系统变动的规律。(The grey prediction is to identify the different degree of the development trend between the factors of the system, that is, to carry on the correlation analysis, and to process the original data to find the law of the system change.)

说明：  voce非线性各向同性强化弹塑性本构子程序（ansys格式）(voce-Nonlinear-Isotropic Hardening usermat)

说明：  混合粒子群求解TSP问题，重新定义了离散粒子群算法DPSO的速度和位置公式,使其适宜求解离散问题.针对DPSO易早熟,收敛慢的缺陷,建立局部极小区域的扰动机制,在结合局部搜索算法PSEC后,提出了一种混合离散粒子群算法HDPSO.(Hybrid particle swarm optimization for TSP)

说明：  fluent，使用UDF定义凝固模型中的源项，实现自热发热源(Fluent, using UDF to define the source term in solidification model, to realize self heating heat source)

说明：  用amra实现的风电功率预测，代码可直接运行(Wind power forecasting realized by amra, the code can run directly)