Six-axis-Manipulator-Simulation

剔除粗大误差 -利用狄克松准则剔除粗大误差(Eliminate the careless error)

说明：  基于LABVIEW的TPC通信,新手练习，可以正常通信(TPC communication based on LabVIEW, novice practice, can communicate normally)

多通道数据采集，实现多通道数据实时采集，并可生成报表(Multichannel data acquisition)

用Labview分析笔记本采集到的噪声信号频率计权声级(Using Labview analysis laptop to noise signal frequency meter right sound level)

专家点评: + t" I2 `0 b％ c4 f7 Da.能在十天内完成基本功能还是很不错的，界面友好，能考虑使用Stack的显示方式很不错的。在程序构架设计上还需要提高；SubVI的Icon没有实现及程序构架清晰度不高反映了作者在代码实现前并没有进行详细的程序设计，加油！。* V# V$ K5 ~7 o3 H7 L b.使用LV7.1基本功能,程序功能完善,巧用数据库的方法来实现点的记录保存是一个不错的创意.缺点:也许是个bug,有时在增加节点的时候会出现窗口无法关闭的情况 , t* _ n7 B4 u" e" xc.拓扑图界面做得很好，但是希望能够做到拖拽效果而不是点右键来实现；在程序架构上使用了生产者/消费者模式，比较清晰，建议把子VI的图案稍微设计一下，否则可能读者不知道该VI的大体功能是什么。 + [4 [6 w8 }9 Q$ Z/ qd.设计合理，界面可读性很强，功能清晰。设备管理子面板很出彩，如果可以改变每一个设备的图表就更好了；数据采集面板应该加入选择终端节点的功能；拓扑面板每一个终端节点的右键菜单让人耳目一新，如果能加入拖拽创建的功能就更好了。不足之后还有采集和显示部分没有联系，如果有实时显示的功能就更好了。(err)

Labview关于信号处理方面的应用，labview在测试与信号处理方面有很广泛的应用。(Labview on signal processing applications, labview have a very wide range of applications in testing and signal processing.)

基于LabWindows CVI的界面编程。数据解析显示，指令下发(LabWindows CVI )

这个程序可以实现两个串口直接的通信，labview(This program can realize two serial communication directly)

说明：  利用labview操作者框架写的模拟串口通信，非常不错。(The analog serial communication written by the labview operator framework is very good.)

本系统可做自动控制原理中的时域分析仿真实验，系统特性如下： 1：可选择仿真系统为一阶、二阶、任意阶 2：可选择信号源为正弦波、三角波、锯齿波、方波（可模拟阶跃信号），并可调节信号源频率、幅值、相位、偏移、方波占空比 3：可选择信号采样率及采样数 4：自动计算传递函数 5：自动计算时域响应参数（增益系数、上升时间、峰值、峰值时间、稳定时间、超调量） 6：波形图同时显示原始信号和响应信号 注：使用本系统需安装labview控制设计与仿真库(The system can do automatic control theory in the time-domain analysis simulation, the system behaves as follows: 1: simulation system can be selected for the first, second, any order 2: select the signal source is a sine wave, triangle wave, sawtooth, square wave (analog step signal), and can adjust the signal source frequency, amplitude, phase, offset, duty cycle square wave 3: the the optional signal sampling rate and the number of samples 4: automatic calculation of the transfer function 5: Automatic calculation domain response parameters (gain coefficient, rise time, peak, peak time, settling time, overshoot) 6: waveform diagram shows both the original signal and the response signal Note: Use the system to be installed LabVIEW Control Design and Simulation library)