MutualInfo

能够将图像坐标转化为世界坐标，根据图像像素修改参数(Can transform image coordinates into world coordinates, and modify parameters according to image pixels.)

基于K-means的优化聚类中心的图像分割算法，改进了FCM算法的缺点(Based on the optimization of K-means clustering center image segmentation algorithm to improve the shortcomings of the FCM algorithm )

说明：  在静止背景下使用背景差分法和帧间差分法进行移动目标的检测(Moving target detection using background subtraction and inter-frame subtraction in static background)

在计算机视觉中，图像分割是将图像分成多个片段的过程。这使我们能够通过以比原始图像更简单的表示方式来更好地分析图像。一种用于分割图像的方法是阈值分割；也就是说，将强度值低于阈值的所有像素设置为背景值，而将高于阈值的其他像素设置为前景值。最简单的阈值处理形式是对所有像素使用全局阈值，而自适应阈值处理根据像素及其周围环境动态改变阈值。典型地，阈值处理从灰度图像开始，并输出二进制图像以清晰地描绘图像中的片段。在本实验中，我们开发了一种自适应阈值算法，并将其与更简单的算法进行了比较。 此外，我们还开发了逆运动学证明来将机械臂移动到给定的x，y，z坐标。这一证明涉及三种命名身份，并获得了对机械臂设计的更好理解。(Image threshold segmentation)

高光谱图像目标检测ACE算法，适用于已知目标信息情况(HYPERACE Performs the adaptive cosin/coherent estimator algorithm Performs the adaptive cosin/coherent estimator algorithm for target detection.)

聚束SAR极坐标格式算法，包括dechirp处理以及距离向插值和方位向插值(Spotlight SAR polar format algorithm, including dechirp processing and distance and azimuth to the interpolation Interpolation)

现场指纹的方向场，四种方法比较OF_FOMFE，OF_manual，OF_proposed，OF_STFT(latent fingerprint orientation，orientation field estimation for latent fingerprint enhancement)

读取raw图，并转换为rgb图，显示转换后的rgb图(Figure raw read and convert rgb showing the converted diagram rgb)

利用偏振片旋转三个不同角度得到的三幅偏振图像，计算求得偏振度图像和偏振角图像及斯托克斯分量图像(Use polarizer is rotated three different angles of the three polarization image, the image of the degree of polarization and polarization angle images calculable and Stokes component image)

模糊C-均值（FCM）聚类算法，用MATLAB程序编写。(FCM clustering algorithm)