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摄像标定法求T R矩阵的方法 摄像标定法求T R矩阵的方法 摄像标定法求T R矩阵的方法(how to calculate the matrix R and T using the Camera Calibration method)

连通域处理的函数简介，包含删除小面积对象，计算对象面积，删除边界对象等(Function of connected domain processing)

说明：  双峰法阈值分割。阈值分割法是一种基于区域的图像分割技术，原理是把图像象素点分为若干类。图像阈值化分割是一种传统的最常用的图像分割方法，因其实现简单、计算量小、性能较稳定而成为图像分割中最基本和应用最广泛的分割技术。它特别适用于目标和背景占据不同灰度级范围的图像。它不仅可以极大的压缩数据量，而且也大大简化了分析和处理步骤，因此在很多情况下，是进行图像分析、特征提取与模式识别之前的必要的图像预处理过程。图像阈值化的目的是要按照灰度级，对像素集合进行一个划分，得到的每个子集形成一个与现实景物相对应的区域，各个区域内部具有一致的属性，而相邻区域不具有这种一致属性。这样的划分可以通过从灰度级出发选取一个或多个阈值来实现。(Threshold segmentation)

单目标定很好用的程序，对于单目摄像机的一个标定。张正友博士的方法，对于摄像机标定，切记标定板不能用手机拍摄，因为手机拍摄是变焦的(Single objective of the program is very good, for a single camera calibration. Dr. Zhang Zhengyou s method for camera calibration, remember that the camera calibration board can not be used to shoot the phone, because the phone is to shoot a zoom )

Retinex算法，用于图像增强。 包括全局域retinex 局部域SSR、MSR、MSRCR(Retinex algorithm for image enhancement. Including full local retinex local domain SSR, MSR, MSRCR)

完整的程序，提供测试视频帧。根据视频帧中图像的形状进行运动估计(integrity of the procedures for testing video frames. According to Video Frame Image Motion Estimation shape)

二维傅里叶变换相位提取的matlab模拟程序。(Two-dimensional Fourier transform phase extraction matlab simulation program.)

对一维信号的过采样函数，采用SINC插值的方法，可以使输出信号更加平滑。函数用法有说明，并附有简单程序进行验证说明。希望对有需要朋友有用! 有问题欢迎留言交流！(For the oversampling function of one-dimensional signal, SINC interpolation method is used. The usage of the function is explained, and a simple program is attached to verify the explanation.)

说明：  基于傅立叶梅林变换的图像配准算法可以控制旋转缩放参数实现配准(Fourier Mellin transform based image registration algorithm can control the rotation scaling parameters to achieve registration)

C#实现多边形颜色的填充，主要是种子填充和种子扫描线填充两种算法。(C# implementation of the polygon fill color, mainly seeds and seed filling scan line fill two algorithms.)