NearFieldMeasurement

DWT COde using folding coefficient.............

Questions for digital system and microprocessor

dct与fft联合信号处理,及改进的ESPRIT算法，提高信号分析精度(dct and fft joint signal processing and improved ESPRIT algorithm to improve the accuracy of signal analysis)

用matlab实现算数编码、哈弗曼编码以及LZW编码（能够区分大小写和数字进行编码）含测试文本和结果(Using matlab realize arithmetic coding, Huffman coding and LZW coding (case-sensitive and numbers can be encoded) containing test text and results)

遗传算法的电机优化程序，个人专门编写的，对于初学者来说，可以借鉴(function youhua1() 遗传算法 n-- 种群规模 ger-- 迭代次数 pc--- 交叉概率 pm-- 变异概率 v-- 初始种群（规模为n） f-- 目标函数值 fit-- 适应度向量 vx-- 最优适应度值向量 vmfit-- 平均适应度值向量 clear all close all clc 清屏 tic 计时器开始计时 n=20 ger=100 pc=0.9 pm=0.1 初始化参数 生成初始种群 v=init_population(n,44) 得到初始种群，22串长，生成20*22的0-1矩阵 [N,L]=size(v) 得到初始规模行，列 disp(sprintf( Number of generations: d ,ger)) disp(sprintf( Population size: d ,N)) disp(sprintf( Crossover probability: .3f ,pc)) disp(sprintf( Mutation probability: .3f ,pm)) sprintf可以控制输出格式 待优化问题)

实现机器人避障功能，100个方格内可自己设置障碍区域，程序会自动寻找最短路径。另外附带试验参数(Robot obstacle avoidance function, 100 squares can set up their own regional barriers, the program will automatically find the shortest path. Also included with the test parameters)

读取NMEA0183格式，适合做卫星导航读取数据参考，可以用于科研。(Read the NMEA0183 format, suitable for satellite navigation read data reference, can be used in scientific research.)

实现六自由度并联机器人的运动控制 simulink仿真(Implementation of 6 dof parallel robot movement control simulink simulation)

Exercise on Kalman Filter

用matllab工具箱去实现绘图问题，可直接运行(To complete the huitu problem by matlab language)