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CKF

于 2018-04-13 发布 文件大小:1KB
0 256
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代码说明:

  卡尔曼滤波算法,容积卡尔曼滤波算法实现,可以直接使用(Calman filtering algorithm,The volume Calman filtering algorithm is implemented, which can be directly used.)

文件列表:

CKF.m, 3404 , 2015-04-28

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  • extra_pole1
    采用极点提取的方法得到滤波器耦合矩阵的过程(Procedures of coupling matrix synthesis using extracted pole method.)
    2018-05-12 23:42:26下载
    积分:1
  • 矩形
    说明:  可以模拟装箱问题,利用画矩形框的形式,使得装箱问题更加直观。(It can simulate the packing problem and make the packing problem more intuitive by drawing a rectangular box.)
    2020-02-15 21:34:21下载
    积分:1
  • STM32小系统
    说明:  使用altium designer软件,绘制的STM32F103RCT6的最小系统板 有flash 有稳压模块(Using Altium designer software, the minimum system board of stm32f103rct6 drawn has flash and voltage stabilizing module)
    2020-04-11 21:30:44下载
    积分:1
  • lubtication
    说明:  这是一个推力轴承的MATLAB程序,需要的同学可以自己下载!(This is a thrust bearing MATLAB program, students need to download!)
    2019-06-17 01:29:28下载
    积分:1
  • 一个小游戏
    一个小游戏-a little game
    2023-05-29 08:15:02下载
    积分:1
  • 用Winamp制作m3u播放列表转换成通用格式
    用Winamp制作的m3u播放列表转换成通用格式
    2022-09-17 16:55:03下载
    积分:1
  • robot_sweeper
    电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改) 可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。 随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样 主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
    2020-07-08 23:18:57下载
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  • convolucion Image
    说明:  convolution image cuda
    2020-06-24 20:40:02下载
    积分:1
  • 实验三
    该压缩包为西南科技大学编译原理蒋勇老师实验课中实验三课程内容,可实现语义及代码生成。(The compressed package for the Southwest University of Science and Technology compiler theory, Jiang Yong teacher experiment course experiment three course content, can achieve semantic and code generation.)
    2021-01-04 15:18:55下载
    积分:1
  • 1
    说明:  车桥耦合命令流,非常好,好久好久好尴尬,发过火很反感(gggfgfgffjgfghghghjghj)
    2019-11-20 15:41:41下载
    积分:1
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