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系统实验-System Experiment

在对适用于 ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上，提出了一种改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波算法．基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；引入 Ｈ∞ 鲁棒思想，构造多重渐消Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波器；提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准容积卡尔曼滤波中的 Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，进一步提高算法的数值稳定性．结果表明：改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积 算法不仅能有效抑制滤波发散，提高算法的稳定性，还对观测异常值具有更高的鲁棒 性；(Based on the in-depth study of the volume Kalman filter for the nonlinear model of GPS/INS integrated navigation, a new method is proposed. An improved multi-fading H_ infinity robust cubic Kalman filter algorithm is proposed. Based on the observability of the system state, the multi-fading is given.)

说明：  异常数据处理 神经网络 预测 k-fold 确定网络结构(Handling exception data ANN predict k-fold get the architecture of ANN)

说明：  LCD1602的数据写入及CGRAM的使用 编程 2010-06-19 17:41:11 阅读84 评论0 字号：大中小 订阅 1.当使能端E由1变为0时，执行写指令，数据被写入。 例如，欲写入数据i到DDRAM： void WDR(uchar i) { CheckBusy();//检忙 LCD_RS=1; LCD_RW=0; LCD_EN=0; Delay(); LCD_DATA=i;//数据输出到定义端口 Delay(); LCD_EN=1; Delay(); LCD_EN=0;//这一步才开始写入到LCD Delay(); } 2.CGRAM 1602能存储8个自定义字符，这8个自定义字符存储空间的首地址分别是：0X40,0X48,0X50,0X58,0X60,0X68,0X70,0X78。 以0x40来说，它的存储空间如图所示：(riting of LCD1602 and the Use of CGRAM)

多路复用的影院系统是创建在线订票以及关于获取信息的系统运行电影，来看电影。该系统可用于运行电影的在 线购票。管理和用户使用此系统。成员在这里可以得到该系统的成员，那么用户可以登录到系统和获取所需的信 息，他/她想要。

基于手机的FLV 通过手机可以播放flv流媒体-FLV phone-based mobile phone that can play flv streaming media

在MAX-PLUS下设计的函数消耗发生器，波形有正弦波、方波、三角拨、锯齿波（用键盘选择），信号频率可调（用键盘调节）-the MAX-PLUS design of the consumption function generator, a sine wave, square, triangle area and Sawtooth (keyboard), in signal frequency adjustable (keyboard conditioning)

采用 c#, Manager Directx9.DirectDraw 编写的 模仿windows扫雷的小游戏游戏.-using c#, Manager Directx9.DirectDraw prepared by the imitation windows mine small game game.

这个是我自己亲手打出来的，希望可以帮到大家。PPC-RAGA模型(This is my own hand and I hope to help you.)

100个asp简单学习例子-100 asp learning simple example