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是“MATLAB在数字信号处理中的应用(第2版)”一书的课件，该书由薛年喜编著 清华大学出版社出版 2007年12月 MATLAB是一种功能强大的数据分析和工程计算高级语言，在工业、电子、信号处理、医学、建筑以及航空等领域有着广泛的应用。本书以最新的MATLAB R2006a版本为对象，从工程实际应用的角度出发，对数字信号处理做了层次清晰、浅显易懂的介绍。 本书从内容上可分为两大部分：基础篇和应用篇。基础篇主要介绍了MATLAB R2006a的入门基础和图形用户界面设计基础；应用篇是本书的重点，详细介绍了MATLAB R2006a关于数字信号处理方面的具体应用，主要包括数字信号处理基础、数字信号变换技术、窗函数、IIR数字滤波器的设计、FIR数字滤波器的设计、功率谱估计、小波分析在信号处理中的应用以及信号处理的图形用户界面工具。 本书可作为高等院校数字信号处理等专业课程的教材，主要读者为数字信号处理领域的科技工作者和理工科大学相关专业的本科生、研究生，对其他领域的科研人员也有一定的参考价值。-err

利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真，rar内含说明文档1份，simulink模块图2份（内容一样，其一适于6.5以下版本，另一适于7.0以上版本），简单易懂。-use Simulink curriculum vitae module chart single-joint robot dynamics simulation. rar file a note containing copies Simulink map module 2 (content, One suitable for the following version 6.5, 7.0 more suitable for another version), the simple and understandable.

一个用java编的联机坦克游戏，支持直接现卡操作全屏模式-with a series of the tanks on-line games, in support of direct current card operated in full-screen mode

机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说，交互式多模型的跟踪性能较好。-mobile target tracking problem has been a focus of research and achieve precise maneuvering target tracking, the most pressing issue is to enable the establishment of the target model and the actual movement of the target model matching. At present, more commonly used model (MM), interactive multi-model (IMM), switching model. Multi-model approach is a group of different mobile models were Kalman filtering, The final parameter is the estimated value of the filter is estimated weighted; in the multi-model basis, Shalom made the interactive multi-model approach that the objectives of the motor disorder detection, better show the robustness and stability of the track; switching model is set up motorized and non-motorized sports

数据结构（C语言版）清华大学出版社第一章课件-Data structure (C language version), Tsinghua University Press, chap Courseware

自己做的演示PPT，用于介绍NS2模拟器的基本知识，并在最后用NS2模拟MTE，LEACH和LEACH-C协议，对他们进行了比较。-Make their own presentation PPT, used to introduce the basics of NS2 simulator, and in the final with the NS2 simulation MTE, LEACH and LEACH-C protocol, they were compared.

手机游戏，画面效果还可以，可以作为手机游戏入门参考-phone games, the desired effect can also can serve as a reference mobile gaming portal

设计一个鼠标程序，在按下Ctrl键的同时按下鼠标左键，在窗口中拖动鼠标，可以画出一个圆；在按下Shift键的同时按下鼠标左键，在窗口中拖动鼠标，画出一个矩形。-The design of a mouse procedures, press the Ctrl key while pressing the left mouse button, drag the mouse in the window, you can draw a circle in pressing Shift key while pressing the left mouse button, drag the mouse in the window , draw a rectangle.

有一个小顽童在你的桌面上任意走动。你可以按住它，把它甩一甩，它就会像球一样在屏幕边缘弹来弹去。-a small urchin in your desktop arbitrary move. You can press it, taste it off, it will be like a ball in the same screen at the edge bombs to go.

硬件C程序 很有用 用于频率计设计！-Hardware C program Useful Designed for the frequency!