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INS_ukf

于 2017-07-10 发布文件大小:7KB

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代码说明：

IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。(Implementation of inertial navigation algorithm based on IMU.The nonlinear Calman filtering algorithm is introduced to improve the positioning accuracy.)

文件列表：

INS_ukf\demo_MC.m
INS_ukf\INS_Alignment_unsented.m
INS_ukf\scaledSymmetricSigmaPoints.m
INS_ukf\ukf.m
INS_ukf\ukf_ffun.m
INS_ukf\ukf_hfun.m
INS_ukf

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2009-07-14 16:47:59下载

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2020-12-24 17:39:05下载

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说明： simnkink 用S函数实现限幅器的功能(simnkink S function with the function to achieve limiter)

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matlab gui 资料学习,非常值得一看，word版(matlab gui reference)

2013-05-05 15:32:59下载

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SOM神经网路和DML的结合，CVPR2014文章仿真，保证分类器的Discriminative特性和SOM快速匹配特性！(the combination of the SOM neural network and the distance metric learning method)

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cwnd_point
通过HWND获得CWND指针的小例子，可以编译通过(HWND pointer obtained through the CWND small example, you can compile)

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