mpc
于 2016-01-18 发布
文件大小:10KB
0 301
下载积分: 1
下载次数: 147
代码说明：
使用基于状态空间的模型预测控制，对四旋翼模型进行控制，实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。(Using the model predictive control based on state space, the four rotor model is controlled to achieve a stable control effect. And there are Simulink model as a reference.)
文件列表：
kmpc_simu.m,2804,2016-01-16
simu.mdl,38863,2016-01-16
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
