Modified-HausdorffDist

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

I WANT SOURCE CODE FOR IMAGE SEGMENTATION

Elad 《Sparse and Redundant Representations 》一书中的代码，关于稀疏理论，介绍的比较系统

读取RAW格式文件，将其转换为BMP格式文件并存储(raw 2 bmp file format convert)

模糊C均值聚类算法，对图像进行分类，图像处理，多类划分，SAR图像分类(Fuzzy c-means algorithm clustering algorithm, the image classification, image processing, many kinds of division, the SAR image classification)

主动轮廓模型结合一个特殊的显著性方法实现目标分割(using active contour with a special salient detction modle to segment an image )

sift图像处理的一个测试的代码，他是用C++写的 用到了opencv中的一些函数(sift image processing as a test of the code, he wrote with C++ uses some of the opencv function)

C语言图形、图像函数 功能实用全面介绍(C language graphics, images, full function functional and practical introduction)

易语言图像混色汇编版源码，易语言写的图形图象编程，很好的参考。(Easy language image color mixing assembly version of source code, easy to graphics programming language to write, a good reference.)

著名专家写的计算机视觉方面的原著，希望对大家有所帮助(Writing a well-known experts in the computer vision aspects of the original, and they hope to help everyone)