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代码说明：

说明：韩京清老师提出的微分跟踪器离散形式，采用simulink中S-function实现的程序(Han Jingqing teacher proposed differential tracker, using matlab simulink realization of the program in)

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将Matlab复杂语言转化成C语言开发,并且将转化的语言进行进一步的优化(To change Matlab into C，and make the change more super and simply)

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