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在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (www.hellodsp.com) 详细出处参考：http://www.hellodsp.com/bbs/viewthread.php?tid=688 )

Matlab, picture, example of impsnr function

CAPABILITY OF STATCOM AND SSSC DAMPING CONTROL TO IMPROVE POWER SYSTEM OSCILLATION STABILITY

LTE下行链路仿真，运行MIMO_OFDM_4x2_lte_low(The LTE downlink simulation, run MIMO_OFDM_4x2_lte_low)

this matlab code presents a ofdm digital predistorter using lut method and a saleh model for the power amplifier

说明：  正弦合成法实现的瑞利多径信道MATLAB源码,是信道建模的基础 (Sine synthesis method to achieve multi-path Rayleigh channel MATLAB source code is the basis of channel modeling)

matlab几则设计经验，非常好用,word 文件(a few design experience for matlab, very easy to use)

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park变换与park反变换，引入三相正弦输入，在模拟示波器端查看波形，能够得到期望的效果(park and Inv_park)