file_tcsc

串的一些基本运算，删除一段子串，置换，求s串中从start位置开始长度为len的子串等等(Some of the basic string operations, delete a substring, replacement, seeking s string starting from the start position of the sub-string of length len, etc.)

returns the Jacobian for the position of an SPFA

Programming MATLAB and C++

LPI国外的雷达教程上的源程序，可以对照书上讲解进行学习(LPI tutorials on the radar of foreign source, can explain the book to learn the control)

说明：  捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解(SINS quaternion attitude solver for navigation with detailed comments)

说明：  这是一个关于偏最小二乘法的程序，使用Matlab编写。(partial least squares method)

ARtoolKit依赖包，以及模型。帮助初学开发者学习增强现实。(ARtoolKit source code)

针对图片或视频数据的眼睛区域的检测，以及眨眼的检测确定人脸区域的程序。 份关于智能图像增强的美国专利，对图像处理感兴趣的朋友可以看一下。(Tracking learning)

说明：  计算时变重力场变化的程序，通过此程序可以计算地球质量变化等等。(Changes in time-varying gravity field calculation program, this program can be calculated by changes in Earth' s mass and so on.)

该程序是基于matlab开发环境下的二维人脸识别代码(The program is based on matlab development environment of 2 d face recognition code )