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MVDR——SMI波束形成器的例子，对于理解MVDR波束形成很有帮助(MVDR- SMI beamformer example，it is helpful for understanding the MVDR beamforming)

正弦波脉宽调制技术（SPWM）相电压波形的产生与实现(Phase voltage waveform of the sinusoidal pulse width modulation (SPWM))

以13位barker为二相编码信号的时间模糊函数图的仿真(13 barker for the time of the two-phase encoded signals fuzzy function simulation)

实现二维的避障路径规划，自己规划障碍物形状和选择点，利用轮盘赌迭代出最优路径。(Realizing two-dimensional obstacle avoidance path planning)

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本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排，自始至终用实例描述；内容完整且每章相对独立；是一本简明的MATLAB参考书，既适用于初学者，也适用于高级MATLAB用户。对MATLAB与FORTRAN、C等语言结合的描述更是所有MATLAB书籍中少有的一大特色。 本书适合作为理工科高等院校研究生、本科生教学用书，也可作为广大科研工程技术人员的自学用书。(MATLAB users. Of MATLAB and FORTRAN, C and other languages with a description of all MATLAB books is a major feature of the few. This book is suitable as a science and engineering colleges and universities graduate, undergraduate teaching books, but also the majority of scientific research and engineering and technical personnel as self-study book.)

matlab 学习技巧，现在把我用的，也就是对我帮助很大的留个文件传上去，希望对大家有用，第三程序设计(matlab learning skills, and now I use, which is a great help to me to leave a document passed up, we want to be useful, the third program design)

单领航者基于距离的协同导航定位, EKF算法, 算法流程部分可以封装为函数直接调用, 还给出了初始化, 用的时候自己分开.(EKF Collaborative navigation based on distance with single leader )

回归分析的matlab实现(Regression analysis matlab realize)

用于实现灰度图像阈值分割的一维最大熵方法，matlab源程序(Used to achieve gray image threshold segmentation of the one-dimensional maximum entropy method, matlab source)