登录
首页 » matlab » workspace_main

workspace_main

于 2015-08-27 发布 文件大小:1KB
0 231
下载积分: 1 下载次数: 38

代码说明:

  SPS 运动平台可达工作空间程序,可以根据其计算并联机器人达到的工作空间(SPS 运动平台可达工作空间程序)

文件列表:

workspace_main.m,4494,2015-08-27

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • Milham-magnetic-spheres-9-4-2010
    基于MATLAB实现的mie散射程序,可以计算散射消光不对称因子等参数(The Mie scattering program, based on MATLAB, can calculate the parameters of scattering efficiency, extinction efficiency, asymmetry factor, and so on)
    2020-06-23 08:20:02下载
    积分:1
  • parzen
    parzen algorithm, gaussian and hypercube, there are 4 files, I hope they are useful for you
    2010-06-29 13:47:45下载
    积分:1
  • cicalc
    Statistics toolbox is necessary only to caculate t and F distributions for the number of samples at the specified alpha. These values could be obtained a table and manually inserted in the code, thus negating the use of the statistics toolbox.
    2015-01-24 15:29:11下载
    积分:1
  • LS-SVM-toolkit
    支持向量机的最小二乘法LS-SVM工具包(The method of least squares support vector machine LS-SVM Kit)
    2016-11-25 18:07:42下载
    积分:1
  • WAVELAB850
    基于matlab的小波分析工具箱WAVELAB850(based on the wavelet analysis Matlab toolbox WAVELAB850)
    2006-08-24 20:05:20下载
    积分:1
  • matlab-numerical-calculation
    matlab用于数值计算的一些实例,包括常微分方程数值求解等。(examples of matlab numerical calculation)
    2011-06-12 02:09:14下载
    积分:1
  • 四旋翼无人机
    四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。 History 作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)
    2018-08-26 15:53:54下载
    积分:1
  • matlabdingweisuanfa1
    说明:  基于matlab的定位算法!WSN定位算法matlab仿真!(Matlab-based positioning algorithm! WSN location algorithm matlab simulation!)
    2010-04-19 17:01:07下载
    积分:1
  • floyd
    应该已经非常优化的floyd程序。简短、运行时间短、简单易理解。初学者亦可理解。实现任意两点间的最小距离和路径(Floyd should have a very optimized program. Short run time is short, simple and easy to understand. Beginners can understand. To achieve the minimum distance between any two points and path)
    2010-07-18 19:00:50下载
    积分:1
  • rlstde
    通过rls进行时延估计,不仅收敛速度快,而且在较低信噪比条件下,仍能够得到时延估计值(rlstde)
    2009-04-07 10:35:55下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载