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matlab 同步捕获代码，有重要参考价值(matlab is good code for refence)

正方形ABCD的4个顶点各有1人.在某一时刻,4人同时出发以匀速v=10m/s按顺时针方向追逐下一人,如果他们始终保持对准目标,则最终按螺旋状曲线于中心点O.试求出这种情况下每个人的行进轨迹(Four vertices of square ABCD each one. At a time, 4 people starting at a uniform v = 10m/s in a clockwise direction chasing the next person, if they remain at the target, then press the spiral curve in the final Find the center point O. This road track of each person)

在matlab上实现的卡尔曼滤波器仿真实验，代码全部注释过了，有利于学习卡尔曼滤波器的参考学习(Implemented in the Kalman filter matlab simulation code all over the comment, the Kalman filter is conducive to learning refer to learning)

说明：  函数求导函数文件定义以及无线通信技术相关实现(function define of derivative)

利用粒子群优化算法实现两个变量求最大值，很实用的一个matlab程序(Particle Swarm Optimization)

Matlab基因遗传的一些入门学习资料和指导(Matlab genetic entry learning and guidance)

Development of GUI for matlab

Matlab数字信号处理工具箱 MATLAB已带有数字信号处理工具箱，但不少数字信号处理学者又发展出一些数字信号处理的函数，例如我们会常用到ideal_lp、Hr_type1、dft、idft、Circonvt、freqz_m，...等等，《数字信号处理---使用MATLAB》一书提供了这样的工具箱，内容如附图，工具箱在附件中。(Digital Signal Processing Toolbox Matlab)

说明：  两个关于数值分析的matlab代码，十分有用(2 matlab code on Numerical Analysis, very useful)

本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码实现机器人的圆形轨迹仿真。(Car-like mobile robot system trajectory-tracking control)