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《精通Visual C++数字图像处理技术与工程案例》中第10章运动系统识别 (Motion system identification )

用光流法进行运动物体的检测和跟踪，并返回运动方向(Light flow method of moving object detection and tracking, and return to the direction of movement)

说明：  双目视觉导航的文章，介绍了CCD标定，图像匹配，三维重建等关键技术(TE PLEASE DOWNLOAD IT )

bresenham画直线，WIN32，计算机图形学基础类源代码(bresenham画直线)

C++，人脸变形，选择图片，在图片中选择一个四边形窗口（人物脸部），然后再在内部选择一个四边形窗口，逆时针选择，然后点击变形直接呈现变形结果，点击动画可以查看人脸变形过程(C++ program, select a picture, choose a quadrilateral window (human faces) in the picture, and then select a quadrilateral inside the window, counter-clockwise to select, then click on the deformation presented directly deformation results, click animated facial deformation process can be viewed)

打开一个图像或者视频文件，相应的轮廓检测功能，视频运动物体的跟踪功能(applications on image，tracking objects in the video)

本程序实现了对影像特征点自动提取，利用Morevac、Forstner、Harris3个经典算子。在此基础上利用相关系数法实现影像自动匹配，并且引入最小二乘平差，使匹配点精度有所提高。 在搜索点过程中，利用了核线影像特性，对二维影像搜索使用了爬山法启发式搜索。对大数据量影像采用影像金字塔结构处理。 1、使用GDAL库读取影片，支持TIFF、PNG、JPEG、JPG、BMP、GIF、IMG格式读取。使用GDI绘图。 2、防止大数据量绘图视图闪烁，图片显示采用双缓存技术。 3、保存视图数据为图片文件，支持TIFF、PNG、JPEG、JPG、BMP、GIF格式保存。 4、TreeCtrl控件、ListCtrl控件的基本操作。 5、MFC单文档程序视图通讯、更换视图、视图分割。(This program of image features automatic extraction point, use Morevac, Forstner, Harris3 a classic operator. Based on the correlation coefficient method using the image matching, realization and introducing least squares adjustment, the matching point to improve precision. In the search process, the use of the image characteristics of nuclear line, 2d image search using the heuristic method of climbing. For large quantity of data using image processing image pyramid structure. 1, using film, read GDAL repository support JPEG, TIFF, PNG, GIF, BMP, JPG, read IMG format. Use GDI drawing. 2 and prevent large amount of data, drawing view pictures showed adopt double caching techniques. 3, save for the image file, views data support JPEG, TIFF, JPG, PNG, GIF, BMP format. 4 and TreeCtrl controls, the basic operation ListCtrl controls. 5 and MFC single document procedure view communication, replace view, view.)

一种基于特征点的图像匹配算法 一种基于特征点的图像匹配算法(Feature point based image matching algorithm based on feature points matching algorithm)

图像处理 二值化 旋转 90 180 等，支持多种 图片(图像处理 二值化 旋转)

（1）在工具栏中点击“打开”功能出现文件打开窗口，用户选择一幅bmp图片后在指定区域居中显示该图片，若图片尺寸小于指定区域则按原始大小显示；若大于则按合适比例显示。 （2）鼠标指针在图片上停留时显示为十字形，同时在控件下方固定位置显示鼠标所在的图像x坐标和y坐标（如：50，100），以图片左上为坐标原点。 （3）在工具栏中可以点击控件实现在图片上绘制一次直线、矩形或圆等图形，在绘图过程中要求图片和图形一直可见，不能出现刷新痕迹，绘制的图形可以任意修改形状。 （4）可以任意选择图形线条的类型（虚线或直线）、颜色（三种）及粗细（三种），要求选择方式可以叠加，绘制过程要求可任意连续执行。 （5）在工具栏中点击“保存”功能出现文件保存窗口，用户可以选择保存路径来保存当前图片操作结果（包括图片和图形）。 （6）点击“关闭”功能，关闭当前图片，若操作结果尚未保存则必须弹出对话框提示用户进行保存。 ((1) in the tool bar, click on Open function has the file open window, the user selects a bmp image to center the picture in the designated area, if the image size is smaller than the specified area press the original size if more than press the appropriate scale display. (2) is shown as a cross when the mouse pointer over the image, while displaying an image x and y coordinates of the mouse cursor in a fixed position below the control (eg: 50,100) to image the upper left of the coordinate origin. (3) in the toolbar you can click controls to achieve a draw straight lines, rectangles or circles and other graphics on the picture, the requirements of pictures and graphics in the drawing process has been seen, it can not appear refreshed traces drawn graphics can be modified shape. (4) can choose the type of graph line (dashed or straight), color (three kinds) and thickness (three kinds), asked to choose the way can be superimposed, can arbitrarily draw process requires continuous exe)