Gravitational_Search_algorithm

单片机实验中的键盘扫描实验，用lcd1602液晶显示屏显示按键值，c语言编写(for 51)

AES128/196/256 加解密源码，可实现ECB模式加密，HEX输出。密码及明文没有补齐功能，需手动补齐。无需特殊库文件，适合单片机使用。已测试，可正常使用。(AES128/196/256 encryption source code, can achieve ECB mode encryption, HEX output. The password and the plaintext without the need to manually fill up function. No special library files, suitable for single use. Has been tested, can be used normally.)

LPC1114单片机流水灯程序，需要P2.8到P2.11外接四个LED灯。(LPC1114single-chip light water program)

TLC2543采集十路电压电流和温度，并且在液晶屏1602上显示出来，485传输代码还没写好，目前可以正常使用(TLC2543 collect ten road voltage and current and temperature, and displayed on the LCD 1602, 485 have not written the code, you can use it)

ZLG USBCAN II Labview 上位机，可以用于开发参考(ZLG USBCAN II Labview )

基于STM32F407ZET6，软硬件SPI协议读写W25Q128FLASH模块(W25Q128FLASH module read and write based on STM32F407ZET6, software and hardware SPI protocol)

说明：  配合中移onenet网络平台使用 1.修改esp8266.c下的wifi账号及密码 2.修改onenet.c下的PROID、SERIAL和PSWD 2.指令说明： 1.平台侧协议数据： 查询温度：01 03 0001 0001 D5CA 查询湿度：01 03 0002 0001 25CA 3.公式 1.温度：A0 / 100 2.湿度：A0 / 100(Use with China Mobile onenet network platform 1. Modify the wifi account and password under esp8266.c 2. Modify PROID, SERIAL and PSWD under onenet.c 2. Instructions: 1. Platform side protocol data: Query temperature: 01 03 0001 0001 D5CA Query humidity: 01 03 0002 0001 25CA 3. Formula 1. Temperature: A0/100 2. Humidity: A0/100)

说明：  一个本人编写的时钟程序，用stc芯片，四位数码管，74ls164译码器。(I prepared a clock procedures, using STC chips, four digital tube, 74ls164 decoder.)

内容简介 本书汇集了作者在制导律设计和被动跟踪滤波器设计方面取得的研究结果。 全书分成六部分，包括1) 空间拦截问题的数学描述，自适应滑模制导律和最优滑模制导律设计，滑模制导对目标机动和制导参数变化有完全自适应性的理论证明；2) 滑模制导律的智能化和模糊化实现方法；3) 空间飞行器大角度姿态机动变结构+PID组合控制策略；4) 增益导引规律和非线性 导引规律；5) 仅有角度测量条件下的几种新型非线性跟踪滤波器；6)“被动跟踪”问题的可观性分析，以及提高该问题可观性的改进的增广比例制导律和运动跟踪滑模制导律。 这部专著可以作为导航、制导与控制专业研究生和探测制导与控制技术专业本科生的专题阅读教材，可以作为控制理论与控制工程专业研究生的参考书，也可供从事制导控制系统设计工作的工程技术人员阅读参考。 (err)

单片机开发模拟仿真软件，KEIL最新版本V8.0，可进行ARM，AVR等多种硬件仿真。(MCU development simulation software, the latest version V8.0 KEIL, for ARM, AVR and other hardware simulation.)