EKF

广义互相关函数，用于时延估计的运算，很好用。(Generalized cross-correlation function for time delay estimation of the operation, it just works.)

汽车线性二自由度模型，研究汽车转向的有用(Automotive Linear two degrees of freedom model of research useful for automotive steering)

分析一个文件夹及其子文件夹下所有的html文档，并查找文档中加载的png图片文件，通过urlwrite函数下载并保存png类型的图片文件到硬盘上。 此matlab代码用到了网络连接，下载，并且通过多线程技术，增加了下载的速度。 可以通过这个方法，下载网页中的内容，可以说想怎么下，就怎么下。(Analysis all the files of type html in a folder, find the documents that load png image file.Then download and save the png file to harddisk through urlwrite function .)

学会不同搜索法（最速下降法，共轭梯度法，牛顿法，拟牛顿法）的计算步骤； 比较不同搜索法（最速下降法，共轭梯度法，牛顿法，拟牛顿法）的优缺点。 (Institute of the different search method (steepest descent method, conjugate gradient method, Newton method, quasi-Newton method) for calculating steps compare different search method (steepest descent method, conjugate gradient method, Newton method, quasi-Newton method) the advantages and disadvantages.)

fourier transfrom for frequecies finding

基于PCA的人脸识别的Matlab程序，详细代码，简单易懂(PCA-based face recognition Matlab procedures, detailed code, simple and easy to understand)

说明：  图像特征提取，计算图像的7个Hu不变矩特征，matlab例程(Seven Hu invariant moments features of images)

separation de sources par JADE

matlab绘制多种二维数据曲线图，三维曲线图，图像处理及动画制作。(matlab draw a variety of two-dimensional data graph, 3D graph, image processing and animation.)

this is a matlab program for af relaying,node formation