point-density

近期成果，与大家分享：奇异值分解、小波降噪、zoom细化 谱峭度 和滤波器设计，共勉(Recent achievements to share with you: singular value decomposition, wavelet noise reduction, zoom refined spectral kurtosis and filter design, encouragement)

一种在二维、三维数据中利用Canny算子检测边缘的边缘检测器(A Canny edge detector for two-dimensional image and three-dimensional volume data.)

对输入图片进行LBP特征提取，并实现LBP特征可视化( U5BF9 u8F93 u5161 u5D3 u53D3 u53E0 )

最新的用matlab实现的ＳＰＩＨＴ算法，实现对图像的高性能压缩。(Matlab using the latest achievement of SPIHT, the realization of high-performance image compression.)

本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇ Ｔｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄ ＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｐａｔｈ ｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

基于MATLAB实现图像融合，左右焦距融合(Image fusion based on MATLAB,Left and right focal length fusion)

快速距离变换的程序，是在外国人的一个程序上小改了一下，vs2008下的控制台程序，可以直接设置断点调试(Fast distance transform procedure is a procedure in the foreign small change a bit, vs2008 console under the program, you can set breakpoints directly)

这是二维图像双边滤波的相关程序，具有保边去噪的效果，适合对图像进行处理。(This is the two-dimensional image bilateral filtering procedures, with the edge-preserving denoising effect, suitable for image processing.)

对于MATLAB双目视觉处理中，通过前期获取摄像机参数等后制成深度图。(For MATLAB binocular vision processing, we can get the depth map after obtaining camera parameters in the early stage.)

马尔科夫随机场模型程序。已经运行过了，可以使用(Markov random field model program. Has been run, you can use)