ostufish

水印代码 水印代码 水印代码 水印代码 (watermark code watermarking code watermarking code watermarking code watermarking code)

自己写的一种查找图像边缘的方法，效果还不错(a way to find the edge of a picture by myself, and it can reach good result)

说明：  LBP是一种用来描述图像局部纹理特征的算子；它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点。(LBP is an operator used to describe local texture features of images; it has significant advantages such as rotation invariance and gray invariance.)

说明：  用C++实现的对数变换达到图像增强效果，代码亲测可用(Logarithmic transformation realized by C++ achieves image enhancement effect, and code pro-test is available.)

harris角点检测，并且实现两幅图像特征点的匹配，最终完成图像的拼接(harris corner detection, and realize two image feature point matching, the final completion of image stitching)

Image Indexing Using Color Correlogram

视频目标跟踪算法,用meanshift方法对目标进行跟踪(meanshift algorithm tracking)

CloudViewer （点云可视化软件）是一款面向三维点云数据处理、点云开发专业人员及爱好者的三维点云可视化软件，该软件具备以下功能： 点云 IO。常见点云格式文件（如 ply, pcd 和 obj）的读取、保存、删除清空及可视化。 点云的基本操作。设置点云颜色，合并多个点云，点云格式转换等。 可视化的基本操作。设置视图窗口背景颜色，设置点云的可视化尺寸，设置坐标系的显示，设置视图方位（Main view, Left view, Top view），网格面片显示，网格线框显示等。 模型生成。生成简单立方排布的点云以及基本三维模型，该功能主要用于测试。(CloudViewer uFF08 u70B9 u4E9 u53E u53E3 u5316 u8F6 u4EF0 u0EF6 uFF09 u662F u4E00 u6B3E u972 U4E91 u53E1 u53E1 u3EF3 u7EF3 u7EF3 u3EF0 U5177 u5907 u4E0 u4E0B u529F u80FD uFF1A u70B9 u4E91 i u3002 u5E3 u8C1 u70B9 u4E91 u683C u5F0F u6587 u4EF6 uFF08 u5982 ply, pcd u548C obj uFF09 u7684 U8BFB u53D6 u3001 u4FDD u5B58 u3001 u5220 u9664 u6E05 u7A7A u53CA u53EF u89C6 u5316 u3002 u70B9 u4E9 u7E9 u7684 u57FA u672C u64CD u4F5C u3002 u8BBE u7F6E U70B9 u989 u989.0 u8279 u03109 u03H2 U672C u64CD u4F5C u3002 u8BBE u7F6E u89C6 u56FE u7A97 u53E3 u803 u803 UFF0C u8BBE u7F6E u5750 u6807 u7CFB u7684 u663E u793A uFF0C u8BBE u7F6E u89C6 u56FE u 65B9 u4F4D uFF08Main view, Left view, Top view uFF09 uFF0C u7F51 u683C u973 u7327 u733A u739A u7R3 U751F u6210 u3002 u751F u6210 u7B80 u5355 u7ACB u659B u6392 u5E03 u7E09 U80B0 u4E3B u8981 u7528 u4E8E u6D4B u8BD5 u3002)

用于摄像机标定的Harris角点检测代码码。能达到亚像素精度。压缩包内附说明文档。 (Harris corner detection for camera calibration code code. To achieve sub-pixel accuracy. The compressed package included documentation.)

两船协同导航，利用EKF滤波，主要用于主从式的协同导航，滤波参数要根据实际需要合理调节(Collaborative navigation of both vessels, the use of the EKF filter, mainly used for the master-slave collaboration navigation filter parameters according to the actual needs of a reasonable adjustment)