num2

统的联合概率数据关联算法(IPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法， 但它是针对单传感嚣对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这 一问题，文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自 多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和 仿真试验，证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪，且具有算法简单、跟踪精度高、附 加的计算量小等优点。(Abstract)m JointProbabilisticDataAssociation(JPDA)solves single sensormultitatgcttrackingin ClUtter,butitc锄not bc used directly in mnitisensor multitarget tracking．喇8 paper presents a method to implement multi—sensor multi—target tracking by combining maximum likelihood estimation wim JPDA The maximum Iikelihood estimation is used to classify the same source observations at one time into the same set,and血en JPDA implements multi—target uacking after the position fitsed．The theory analysis and computer simulation show that this algorithm may achieve multi—sensor multi—target tracking perfectly with low calculation load added and higher precision 。)

说明：  解决倒立摆中非线性化问题，使用s-function函数，输入为控制量为u(In order to solve the nonlinear problem of inverted pendulum, the S-function function is used, and the input is u)

人脸检测的matlab程序，很好用的一个小程序，较新的算法。(Face detection matlab procedures, very good with a small procedure, the newer algorithms.)

说明：  600个大型项目源码之一： MATLAB与VC++混合编程实现一维小波多尺度分解 小波分析世纪80年代开始发展成熟起来的一个数学分支，其应用领域十分广泛，并逐步成为信号分析的又一有力工具。MATLAB的小波工具箱为我们提供了小波多尺度分解函数，方便了我们对小波的使用。但是用它所编写的软件不能脱离MATLAB编程环境在Windows平台下直接运行，代码执行效率低下，运行时占较多的系统资源，不能达到某些用户的需求。 VC++是由美国Microsoft 公司开发的可视化C/C++集成编程环境，是目前功能最强大的软件开发工具之一。被广泛应用于Win32平台的基础应用程序的开发。 它具有强大的图形界面编程能力且代码执行效率高，可生成脱离VC++环境而独立运行的应用程序。可是VC++在数值处理分析和算法工具等方面不如MATLAB。 本文结合VC++和MATLAB 的各自优点，以VC++图形界面作为前台框架，MATLAB作为后台进行数值运算和数据可视化，利用组件对象模型（COM）技术作为媒介，实现了一维小波多尺度分解。 (matlab and vc++ program: Wavelets are a class of a functions used to localize a given function in both space and scaling. A family of wavelets can be constructed from a function ... )

自己写的赖斯信道仿真程序，带概率分布函数，得到经典解(Their own simulation program written Laisi Xin Road, with the probability distribution function, are classical solutions)

编制程序绘制直达波和折射波时距曲线，增加对地震勘探中的波的理解(Programming drawn from the direct wave and refracted wave curve, increase the understanding of wave seismic exploration)

We propose a generalized equation to represent a continuum of surface reconstruction solutions of a given non-integrable gradient field. We show that common approaches such as Poisson solver and Frankot-Chellappa algorithm are special cases of this generalized equation.

小波分次谐波分解 用来解决傅里叶分解难以处理的分数次谐波(Harmonic decomposition wavelet decomposition is used to solve difficult to deal with fractional Fourier harmonics)

This is my first diploma. In russian. I made a research in the speech recognition without using banks of data

牛顿迭代算法 m文件 我们在计算方法课上讲过，按书上给的算法作的(Newton iterative algorithm m our calculations document class said, according to the book to make the algorithm)