TMBP

Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points). On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs : - x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r) - w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif) - k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur, exponentielle/hyperbolique pour le répulsif) La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot gèrent les affichages.

this programmedefine a circuit-based simulation model for a PV cell in order to allow find MPPT

os mit fork i gues moroccain bla

In his 1960 famous publication (“A new approach to linear filtering and prediction problems”, Trans.ASME J. Basic Engineering., vol 82, March 1960, pp 34-45), Rudolf Kalman based the construction of the state estimation filter on probability theory, and more specifically, on the properties of conditional Gaussian random variables. The criterion he proposed to minimize is the state vector covariance norm, yielding to the classical recursion : the new state estimate is deduced from the previous estimation by addition of a correction term proportional to the prediction error (or the innovation of the measured signal).

小波矩特征提取matlab代码 (Wavelet moment feature extraction matlab code)

一个微分元模型PSO的MATLAB源码,供参考.(a differential model PSO MATLAB source for information.)

matlab programme to simulate beamforming in a communication system.

Rigid Body Dynamic Triple Pendulum with Springs

导师传给我的关于MSK和GMSK的一些相关MATLAB仿真源码，希望对大家有用(Simulation program to realize GMSK transmission system)

对信号在AR模型下进行的的yuler_walker,和burg算法谱估计(AR model of the signal under the yuler_walker, and spectral estimation algorithm burg)