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基于matlab的实现ICP算法，可读性强， 适合初学者(ICP algorithm based on the realization of matlab, readable, and suitable for beginners)

介绍matlab综合应用以及部分实例，让读者理解matlab(Introduction matlab applications as well as some examples)

navigation.rar包含5个有用的导航程序； navigation.m为纯惯导解算程序； integrated_navigation为组合导航程序； KalmanAlign10.m为卡尔曼滤波对准程序； create_data.m为原始数据创建程序； ssm.m为结果显示程序(navigation.rar contains five useful navigation program navigation.m pure INS solver KalmanAlign10.m for the Kalman filter alignment procedures create_data.m create a program for the original data integrated_navigation for integrated navigation procedures ssm. m is the result display program)

QPSK modulation in matlab

说明：  光纤光栅时延反射谱（包括均匀和非均匀光纤光栅）非常有用哦(Fiber Bragg Grating Delay reflection spectrum (including uniform and non-uniform fiber Bragg grating) Oh very useful)

Article about Estimating Optimal Tracking FIlter

基于mpsk的载波恢复,有完整的simulink模型，可以观察星座图(carrier recovery of Mpsk)

假设已经获得不同目标类型的一组特征值，这是可以通过模糊聚类获取哥哥目标类型在特征空间商的聚类中心，当测量到某个目标的特征值，可以通过计算目标特征为止与各个聚类中心之间的距离来判定目标的类型。(matlab fcm)

matlab 实现的hog和lbp 结合的行人检测(matlab hog-lbp detection )

直流無刷馬達分析模擬,包含力矩以及轉速控制(BLDC MOTOR SIMULATION)