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lineslam

于 2015-04-17 发布文件大小:33KB

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代码说明：

基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化。(Slam robot localization algorithm based on linear feature implementation and optimization.)

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one_dimension_wavelet
一维小波数据处理，matlab，有详细的注释和效果对比(1 dimension wavelet transform, detailed comments included in the files)

2010-08-22 16:55:37下载

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oak matlab simulink application

2010-01-03 20:34:04下载

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KalMat
卡尔曼滤波源程序，比较实用，在matlab环境中编写！(EKF/UKF kalman)

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Chap
一些雷达公式用matlab来表示对学习雷达有帮助(Some radar equation using matlab to express learning Radar helpful)

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splitmerge559.m
a function to perform simple split-merge segmentation

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xiaobo
说明：小波变换去噪算法，可以自己改变阈值函数与分解层数(Wavelet transform denoising algorithm can change the threshold function and decomposition level by itself)

2020-06-18 18:46:39下载

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Matlab code for Fullyinformed PSO

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matlab6.5辅助小波与应用，一本很好的小波学习书。(matlab6.5 secondary wavelet and application of wavelets to study a good book.)

2009-12-27 23:57:56下载

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Proakis
说明：用MATLAB进行数字信号处理（ Proakis）的源码(Using MATLAB for digital signal processing (Proakis) the source)

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mvdr 最小方差无失真波束形成器张贤达空间谱波达方向角的确定 matlab完整程序(mvdr minimum variance beamformer Zhang XD distortion spatial spectrum matlab DOA to determine the full program)

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