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lineslam

于 2015-04-17 发布 文件大小:33KB
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代码说明:

  基于直线特征的slam机器人定位算法实现和优化。(Slam robot localization algorithm based on linear feature implementation and optimization.)

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  • Genetic-Algorithm-Toolbox-for-MATLAB
    说明:  遗传算法工具箱formatlab的说明,版本1.2(Genetic Algorithm Toolbox for MATLAB, v1.2)
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  • Root-MUSIC
    This code realize the root_music algorithm
    2013-01-03 17:21:51下载
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  • lap_fus
    拉普拉司融合算法源代码 比较基本的算法 初学者可以(fusion algorithm source code relatively basic algorithm beginners can s)
    2007-05-11 15:17:01下载
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  • BasicsofMATLABandBeyond
    hi i have a huge collection are you interested
    2009-03-19 23:50:37下载
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  • Matlab-Realization-of-a-special-matrix
    使用Matlab实现特殊矩阵,对初学Matlab的人很有帮助(It has benefits for learners)
    2010-08-30 09:58:40下载
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  • IS-95
    此函数用于IS-95前向链路系统的仿真,包括扩频调制,匹配滤波,RAKE接收等相关通信模块。仿真环境: 加性高斯白噪声信道. (This function is used to forward link IS-95 system simulation, including the spread spectrum modulation, matched filter, RAKE receiver, and other related communication module. Simulation environment: additive white Gaussian noise channel.)
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  • PLL
    PLL锁相环的搭建,通过坐标变换实现锁相(PLL Phase-Locked Loop)
    2013-12-07 15:14:23下载
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  • 遗传算法
    说明:  遗传算法(Genetic Algorithm,GA)最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,利用计算机仿真运算,将问题的求解过程转换成类似生物进化中的染色体基因的交叉、变异等过程。在求解较为复杂的组合优化问题时,相对一些常规的优化算法,通常能够较快地获得较好的优化结果。遗传算法已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。(Genetic algorithm (ga))
    2020-08-24 22:51:00下载
    积分:1
  • ARMA
    ARMA model. GARCH. stitionary. LBQtest.
    2010-06-03 21:21:23下载
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  • lvboqi
    说明:  这是个关于滤波器实验,有学习滤波器的可以看看(This is about the filter, the experimental study filter can see)
    2010-04-08 16:19:00下载
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