Slam3d

MATLAB遗传算法目前在优化方面已经得到广泛的应用，特别是在比较复杂的优化方面，此文件提供了一个实例供读者参考。(MATLAB genetic algorithm optimization has been now widely used, especially in the more complex optimization, this document provides an example for readers reference.)

Sequential Importance sampling in PF

nous intéressons à la détection et à la localisation de défauts dans des systèmes dynamiques en combinant simultanément l’analyse en composantes principales et la transformée en ondelettes. Ce procédé d’analyse et de traitement, connu souvent sous le nom de MSPCA, permet à la fois l’extraction de la corrélation entre les différents capteurs (approche ACP) et le calcul de l’auto corrélation pour chaque capteur (approche ondelette).

一个关于OFDM信道估计的Matlab源程序

粒子群算法,自己编的一个程序，可以实现，运行main函数(Particle Swarm Optimization)

basic operations on an image like negative, log

实现香农编码，计算平均码长、平均信息熵和编码效率。(Shannon coding, and calculate the average code length, the average information entropy coding efficiency.)

数据组合方法研究，该方法是以多项式为基础通过不断筛选组合来辨识非线性系统的模型。该文章详细介绍了该方法的发展及实现步骤。针对该方法中的不足，提出改进措施(Data combination method, the method is based on the polynomial basis through continuous screening combination to identify the model of the nonlinear system. The article describes in detail the development and implementation steps of the method. Deficiencies in the methods, suggest improvements)

文件里是一个非常新颖的matlab程序，对研究碰撞和摩擦理论的人来说是非常值得参考的程序。(File is a very novel matlab program, the study of the collision and friction theory for people who are very good reference procedures,)

很好用的matlabGUI学习PPT,通过细致深入的讲解，能够熟练使用matlab的图形界面设计。(Useful matlabGUI learning PPT, through detailed explanations, able to skillfully use matlab graphical interface design.)