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robot1

于 2012-11-30 发布 文件大小:888KB
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下载积分: 1 下载次数: 564

代码说明:

  自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中,也可在程序中拖动滑块修改。(robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • waterMd5
    实现了数字水印和MD5值序列的嵌入以及提取,有很好的鲁棒性(MD5 realized the value of digital watermarking and embedding and extraction sequence, there is robust)
    2011-05-08 15:49:58下载
    积分:1
  • Doppler
    一种MIMO体制天波雷达多普勒扩展杂波抑制方法(Doppler radar system for MIMO-day extension clutter suppression method)
    2013-12-09 16:39:41下载
    积分:1
  • pdflib_hello
    这段源码给出了WINDOWS环境下在PDFLIB开发库中输出中文的几种方法(可以适合所有版本的PDFLIB库)。(This source gives the WINDOWS environment in the development of library output PDFLIB Chinese methods (which may be suitable for all versions of PDFLIB library).)
    2009-07-07 12:19:12下载
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  • zhangjuan
    是关于通信系统中直接序列扩频技术的matlab程序实现(Communication systems on the direct sequence spread spectrum technology matlab program)
    2008-06-11 10:41:38下载
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  • yq
    说明:  任何一个检测的信号都不可避免地受到干扰源的影响,脑电检测中的干扰源主要分为体内体外两大类。 体外干扰包括检测系统本身(如电极与头皮的接触阻抗的变化)、交流电源和环境中的电磁干扰源。把脑电图机的接地端与地线向量,并保持电极与头皮的良好接触,可以有效地抑制工频干扰。在电磁屏蔽室中进行脑电采集,能有效地避免环境中的电磁干扰。(eeg eog)
    2015-03-31 14:55:52下载
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  • Codeforces
    Solution for some problems in Codeforces
    2014-01-09 23:02:19下载
    积分:1
  • comb
    这是关于没分燃烧的udf,同学们可以借鉴,利用的是二阶矩模型(this is a combustion udf,which was using the second ju model ,you can use it for referance)
    2014-01-22 20:27:14下载
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  • VCMATLAB
    关于VC与matlab混合编程的代码,包含众多例子,可以直接使用。(Matlab on the VC and mixed programming code, including many examples can be used directly.)
    2010-11-16 11:41:50下载
    积分:1
  • Geolocation_sample
    geolocation sample 微软提供的,具有一定的参考价值, 好东西大家一起分享(Geolocation sample Microsoft provides, has the certain reference value, good stuff to share with everyone )
    2014-09-21 10:19:20下载
    积分:1
  • 33753122WLS
    一种DSPMATLAB仿真方法和曲线方法。(A DSPMATLAB simulation method and curve method.)
    2009-10-18 11:44:22下载
    积分:1
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