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robot1

于 2012-11-30 发布 文件大小:888KB
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代码说明:

  自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中,也可在程序中拖动滑块修改。(robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.)

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  • unlinercontrol
    非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制论文,内容见附件(Nonlinear systems model-free learning adaptive control study, the content of Annex)
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    Based on ECMA 2 Draft 7 February 1999.
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    matlab c++书写上传资料的详细功能、包含内容说明(至少(matlab C++)
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    matlab编写的一个递归应用,同时生成动态链接库(dll)。并用vc++测试(matlab generate dynamic link library (dll). And using vc++ test)
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    同步复制,模仿系统的同步复制,与异步复制进行对比比较速度差距(this is a copy code)
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  • 3_2006011134
    matlab,信号与系统大作业3,非常实用(matlab)
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  • Graphic
    这是一个在VC环境下实现动态图形变化的例子,里面包含各种类型的曲线图,相信对学习用VC画图功能的读者会有很大的帮助(This is a VC environment in the realization of dynamic graphics examples of changes, which contains various types of curves, I believe that learning to use drawing functions VC readers will be of great help)
    2008-04-19 13:20:01下载
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  • yichuansuanfa
    经典遗传算法,自然编码格式,用来计算任意N维函数的极值(genetic algorithm )
    2011-05-18 11:51:36下载
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