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robot1

于 2012-11-30 发布 文件大小:888KB
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代码说明:

  自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中,也可在程序中拖动滑块修改。(robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • DSPfir
    这是一个综合性的仿真程序。包括:用matlab生成一个FIR滤波器,得到滤波器系数及阶数;再用C语言产生一个混合频率的数字信号,之后将生成的数据样点送入到DSP主程序进行数字滤波,DSP主程序算法用的是循环缓冲区算法,这一部分在CCS上实现。(This is a comprehensive simulation program. Comprising: generating a matlab FIR filter, to obtain the filter coefficients and order then mixed to produce a C-frequency digital signal, and then the resulting data samples into the main program to the DSP for digital filtering, DSP main algorithm using a circular buffer algorithm, this part of the CCS to achieve.)
    2013-09-15 21:16:30下载
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  • associate
    说明:  建立关联程序的例子。本程序演示把 .bar 文件与 NotePad 建立关联(establish procedures related examples. The demonstration put procedures. Bar documents associated with the establishment of NotePad)
    2006-04-25 11:03:45下载
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  • Ds_fusion
    实现数据融合,证据理论,有详细的文字说明,便于移植使用(realize data fusion,evidential theroy)
    2011-12-01 16:08:33下载
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  • vba-program
    vba程序,按顺序打开目录下文件,运行已有的宏。(vba procedures, in order to open the directory file, and run existing macros.)
    2012-11-05 09:28:23下载
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  • bch
    BCH码的原理及BCH (15, 5)码MATLAB编译码仿真过程(BCH code of principles and BCH (15, 5) code decoding simulation MATLAB)
    2010-11-21 17:44:34下载
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  • 12389icpCpp
    欢迎待下载,很好很轻大,谢谢,好代码,谢谢(a dood program)
    2013-05-24 11:11:57下载
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  • hunhebiancheng
    matlab C++混编程序,用C++处理数据,由matlab显示画图(matlab C++ mixed program, with C++ process the data displayed by the matlab drawing)
    2013-07-22 16:11:19下载
    积分:1
  • Untitled
    Matlab中生成MIF格式的文件,满足Quartus中载入数据需要(Matlab generated MIF file formats to meet the data needs to load Quartus)
    2011-08-01 13:05:21下载
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  • Heed-matlab.m
    HEED的分簇算法的matlab代码,注释详细,对初学WSN协议的同学很大帮助。(HEED clustering algorithm matlab code, detailed notes for the students of great help beginners WSN protocol)
    2014-01-20 17:18:56下载
    积分:1
  • Assignment3
    matlab about interpolation image processing, sfu, burnaby, bc, canada, v5a3z3
    2015-01-23 14:14:18下载
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