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robot1

于 2012-11-30 发布 文件大小:888KB
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下载积分: 1 下载次数: 564

代码说明:

  自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中,也可在程序中拖动滑块修改。(robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.)

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  • TheFirstP
    比较使用的Win32 Application程序。 是一个典型的Win32 Application程序实例。(compare the Win32 Application procedures. Is a typical example of Win32 Application procedures.)
    2007-03-13 15:51:43下载
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  • 2Dsource
    基2 fft 的c++实现,改自matlab。(fft)
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  • dialogtest
    小波分解与重构,用VC6.0和MATLAB实现的混合编程,用MFC实现的界面设计。(Wavelet decomposition and reconstruction, with VC6.0 and MATLAB implementation of the hybrid programming, interface design implemented with MFC.)
    2010-10-04 00:34:43下载
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  • DegreeOfPolarisation
    球形粒子Mie 散射用Matlab编写的Mie theory计算程序(Mie scattering of spherical particles with a Matlab computer program written in Mie theory)
    2010-10-05 10:50:06下载
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  • Xu-White-model
    用C++编写的xu-white模型,适合砂泥岩地层岩石物理建模,很实用(Written by C++ xu-white model, suitable for sand-shale formation rock physics modeling, it is practical)
    2020-12-25 09:59:04下载
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  • Para.-Est.-and-Inv.-Problems
    这是一本关于地球物理反演方法的经典著作《Parameter Estimation and Inverse Problems》,学地球物理的可以看看。(this book is for geophysics inverse problem base study. worth reading if you are a student of geophysics.)
    2013-08-28 11:21:33下载
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  • TD-LTE
    描述了LTE下行物理信道的信道编码的详细实现,包括CRC校验、turbo编码、咬尾卷积编码和速率匹配等。(Describes LTE downlink physical channel channel coding detailed implementation, including the CRC check, turbo encoding, tail-biting convolutional coding and rate matching.)
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  • feijiruanjiakifajishu
    说明:  这是飞机的阮籍开发技术的创新,能够更好的帮助大家学习飞机的控制(feiji)
    2010-04-17 20:35:43下载
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  • basic
    matlab中许许多多的基础图像处理方法,最适合初学者使用,希望采纳哦(matlab image processing method in the base of many of the most suitable for beginners to use, hope to adopt oh)
    2015-03-18 14:51:43下载
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  • mesh
    对给定区域进行delaunay三角形化的程序,例子中为正方形区域,可以通过tecplot查看显示结果(Delaunay triangulation program on a given area for example, square area, you can view the results by Tecplot)
    2015-04-14 20:15:39下载
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