-
matlab-kalman
说明: 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题.
比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测),也可以是对过去位置的估计(插值或平滑).
(kalman filter in matlab)
- 2011-03-05 21:53:23下载
- 积分:1
-
Matlab_Code_2
Source Code for linearDatamaker and whileDataFailToRead
- 2011-06-14 04:30:30下载
- 积分:1
-
data-mining
本书全面介绍了数据挖掘,涵盖了五个主题:数据、分类、关联分析、聚类和异常检测。除异常检测外,每个主题都有两章:前一章涵盖基本概念、代表性算法和评估技术,而后一章讨论高级概念和算法。这样读者在透彻地理解数据挖掘的基础的同时,还能够了解更多重要的高级主题。 (Introduction to Data Mining Instructor’s Solution )
- 2012-04-27 11:04:34下载
- 积分:1
-
JADEalgorithm
为了实现DOA和时延的联合估计,提出了一个无线通信中高分辨率的联合角度和时延估计方法,该方法不需要对参数进行搜索,利用空时矩阵的特征向量和特征值分别估计DOA和时延,通过特征值和特征向量的对应关系,估计的参数可以自动实现配对, 只要各路径信号的DOA和时延不同时接近此方法都可以适用,与JADE-MUSIC,JADE-ESPRIT和SI-JADE算法相比,该算法具有较好的鲁棒性和较小的估计误差。仿真结果证明了该算法的有效性。
(In order to achieve the joint estimation of DOA and delay, proposed a wireless communications joint angle and high resolution delay estimation method, the method does not require parameters to search using the space-time matrix eigenvectors and eigenvalues , respectively, and the estimated DOA delay, by the correspondence between eigenvalues and eigenvectors, the estimated parameters can be automatically paired DOA and delay of each path as long as the signal is not close to this same method can be applied, with the JADE-MUSIC, JADE-ESPRIT and SI-JADE algorithm, the algorithm has better robustness and smaller estimation error. The simulation results show the effectiveness of the algorithm.)
- 2020-11-13 16:39:42下载
- 积分:1
-
guass
guass迭代法,是数值分析中很重要的一种,源码为其在matlab中的实现。
(guass iterative method, numerical analysis is a very important one in the matlab source code for its realization.)
- 2009-02-12 00:11:36下载
- 积分:1
-
ISAE
optical code recognition
- 2014-11-29 13:58:28下载
- 积分:1
-
draggablecc
Allows graphical objects to be dragged in a figure
- 2013-10-25 17:06:07下载
- 积分:1
-
FFT
计算信号的谱特性,包括频谱特征及功率谱特征。(Calculate the spectral characteristics of the signal, including spectral characteristics and power spectral features.)
- 2011-05-31 16:31:06下载
- 积分:1
-
maxent-20041229-linux-static.tar
基础的极大熵算法是分析研究,有利于初学者的分析研究!(Maximum entropy algorithm is based on analysis of)
- 2009-12-11 20:04:05下载
- 积分:1
-
Modeling-and-Simulation-of-AC-Motor
在 Matlab/Simulink 中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异步电机控制系统的仿真模型。(In M atlab/Simulink, the independent function al blocks,
such as Moter modelblock,Vector control block, Speed controller block, and Hysteresis current controllerblock etc,have
been modeled. By the organic combination of these blocks, the model of control system canbe establishedeasily. )
- 2014-09-20 10:13:21下载
- 积分:1