eusipco_2012_code

gui图形界面导入多张图片并转换为偏振图(gui graphical interface to import multiple images and convert polarizing figure)

图像倒频谱生成并分析，可以用于运动模糊图像的PSF参数估计(Cepstrum image generation and analysis, can be used for motion-blurred image PSF parameter estimation)

通过邻域搜索法对一个相机拍摄的序列图像中圆形非编码标志点进行匹配(Neighborhood search method by camera on a circular non-coding sequence of images to match landmarks )

对ecg信号进行预处理，并检测ecg的r波，并进行特征提取，并在图中进行标注(On ecg signal preprocessing and detection of r ecg wave, and feature extraction, and marked on the drawing)

说明：  基于gabor和chirp原子的匹配追踪算法论文简介！共同进步 又更多需要可以加610521482！(Comparing gaussian and chirplet dictionary.Matching pursuit method!)

实现在matlab环境下的直线检测，效果很好，请大家试试。(Realize in the matlab environment linear detection, the effect of good, please try everyone.)

一个基于MATLAB 7.2 (R2006a)实现的绘制一个单变量的直方图源码。(A histogram based on MATLAB 7.2 (R2006a) draw a single variable source. )

图像几何校正中的绝对变换使用matlab编程(Absolute transformation in image geometric correction using MATLAB programming)

说明：  ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点: ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)

改进经典的otsu算法，使其适应目标所占图像比例较小的情况，使图像分割方法更具有自适应性 (Improve classic otsu algorithm to achieve image segmentation)