QPSK

本代码是matlab关于最短路的disjkstra的源代码，相比于元算法还有了一定的该进(This code is the shortest on the disjkstra matlab source code element method compared to some of the progress there)

一级倒立摆的pid控制，利用simulink(An inverted pendulum pid control using simulink)

rls的自适应滤波算法，大家看一下吧……(rls adaptive filtering algorithm)

该程序是一个matlab与C++混合编程的例子，用matlab引擎在c++中调用matlab程序(that the procedure was a mixed Matlab and C programming examples, Matlab engine used in c Calling Matlab procedures)

【matlab编程代做】 在N维空间中的贝塞尔插值 可以作为参考使用学习 ([Do] matlab programming generation in N-dimensional space can be used as a reference to use Bezier interpolation learning)

自编的采用Hough变换的方法估计运动模糊图像的方向，含一个M文件，注释详细，希望对学习图像复原的朋友有一些帮助。(The use of self Hough transform to estimate the direction of motion blurred images, with an M file, comment in detail, hoping to restore the images to the friends learn that some help.)

说明：  该代码实现了频谱感知中的能量检测方法，对于能量检测的认识能有更深入的了解(The code implements the energy spectrum sensing in detection methods, knowledge of the energy detection can have a better understanding of)

首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的结果进行整数倍频偏的估计。这些参数估计完成后，就可以进行数据解调了。先对数据部分进行完整的频偏补偿，然后根据估计的FFT窗口位置进行FFT运算得到频域的数据，进行解调。然后在对应于导频的子载波位置上提取出导频信息，根据导频信息估计出剩余定时误差以及剩余的信道响应误差，将误差量送入环路进行跟踪。当收到所有数据后，重新回到信号到达检测状态，进行下一次信号到达的检测和信号接收。(failed to translate)

chopper is simulated with IGBT switches

SVPWM转子磁链定向矢量控制 效果佳！(SVPWM FOC)