MLalgorithm
于 2013-05-17 发布
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代码说明：
先得到一个定位初始估计值，再利用建立最大似然方程对这个定位初始估计值进行修正，从而得到更优定位结果值，方法更接近于最大似然方法。(Get the a position initial estimate, re-use to establish the maximum likelihood equations corrected for positioning the initial estimates, resulting in better positioning the resulting value is closer to the maximum likelihood method.)
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