ctroleu_pi_hdl

说明：  采用谱分析的方法，通过拟合研究信号的长程相关特性..(long-range correlation using matlab...)

用matlab实现牛顿向前插值，代码简单易懂，适合初级matlab学习者。(Newton forward interpolation using matlab implementation, code easy to understand, matlab for elementary learners.)

数字低通滤波器的软件实现，运用 matlab语言。(Digital low-pass filter software implementation, the use of MATLAB language.)

Phase Modulation for Matlab

上串文件所需的子函数，设计所需的滤波器。(a subroutine to generate filters need by bpsk,etc.)

关于信道编译码的Matlab源代码！,对各种通用信道编码方案给出实现方法(Channel codec on the Matlab source code! , For a variety of common channel coding scheme given method)

DYNAMIC MODELING AND CONTROL OF NONHOLONOMIC WHEELED MOBILE ROBOT SUBJECTED TO WHEEL SLIP

辛普森公式的自适应积分：在整个积分区间使用相同的小步长 ，以保持整体精度。然而，实际应用中，函数的振荡起伏的情况处处不同，这并没有考虑到曲线的某些部分变化剧烈，需要比其他部分多加考虑的情况。而有些部分，曲线的变化缓和，因此可以采用大于平均值的步长 来进行积分。因此，引入一种能够在函数值变化大的区间采用小步长的方法是很有用的。这种方法，称为自适应积分。(Adapt integral based on Simpson integral)

意信号卷积的运算,并且绘制图象，处理信号的时频分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID。( Convolution operation is intended to signal and image rendering, When processing a signal frequency analysis, It contains positional PID algorithm, integral separate PID.)

Markov随机场的例子程序,对于初学MRF的人很有用,能得到直观的印象，这是从师兄哪获得的，希望能提供帮助(Markov random sample program, for the beginner who MRF useful to get an intuitive impression, which is obtained from the brothers which I hope will help)