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etd

于 2015-01-11 发布 文件大小:1859KB
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代码说明:

  DYNAMIC MODELING AND CONTROL OF NONHOLONOMIC WHEELED MOBILE ROBOT SUBJECTED TO WHEEL SLIP

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  • C6_QPSKmodul
    对信号进行正交相移键控(QPSK)调制,对其理论误比特率和蒙特卡洛仿真的误比特率进行比较 (The signal modulation method is QPSK,compare the theoretical ber and the ber of monte carlo simulation method )
    2011-05-20 17:56:16下载
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  • Matlab-and-VC
    vc 与 matlab的混合编程,关于调用,执行(VC AND MATLAB )
    2014-12-19 11:11:57下载
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  • GAPSO-share
    在做优化的时候,起初选择了GA算法,但是GA的不稳定性(或者陷入局部最优)实在让人抓狂,前后两次的结果相差竟然有时候能达到30 以上,当时由于时间的原因,我只好选择了优化1000次,然后以其中的最小值最为最佳方案。虽然问题也算解决了,但是从学术上将,这种奔方法是让人很尴尬的。所以,我从网上下载了一个GA-PSO算法,试着利用GA和PSO组合的策略进行优化,结果算法很问题,效率和不错。我下载原始算法,有一个问题就是它是针对所有的设计变量上下限都是一样的,所以我对程序进行了修改与改进,现在可以处理上下限不一致的问题,同时fix了一些bug。现在把修改后的程序和大家分享一下,希望能对您有用.注意myfit需要用自己的函数,否则出错,因为我的myfit程序在调用过程中,需要使用matlab的Kriging工具箱 (a optimization method combining GA and PSO)
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  • bifurcation
    非线性分析,分岔图画法, matlab m文件。(Nonlinear analysis, bifurcation drawing method, matlab m file.)
    2021-04-27 19:58:44下载
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  • choas
    对混沌时间序列相空间重构中最佳延迟时间间隔和嵌入维数的选取方法作 了综述,提出了同时考虑这2 个参数选取的重构展开虚假邻点法以及预测误差最小(Of chaotic time series phase space reconstruction of the best delay time interval and the embedding dimension of the selection methods were reviewed and put forward these two parameters taking into account the reconstruction of the selected start-point method of false neighbors, as well as the minimum prediction error)
    2009-12-11 09:58:26下载
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  • eje2gmm
    GMM efficient estimation on Matlab
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  • huffuma.matlab
    对灰度图像进行哈夫曼编码matlab的源代码(Huffman coding for gray image matlab source code)
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  • superpixels
    超像素块算法,已经试过绝对好用,sp_demo.m是主程序,用之前需要将c++和matlab建立联系(Super-pixel block algorithm' ve tried absolutely easy to use, sp_demo.m main program before using the c++ and matlab establish contact)
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  • zifuliang
    统计输入字符数量,并将它显示出来。。。。渣软件,不喜勿喷(Statistical number input character, and will it show up... Slag software, don t like do not spray)
    2015-01-05 15:42:49下载
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