MATLAB-Programming

基础的PSO算法程序，可以方便的解决优化问题，也可以在此基础上方便的进行改进(Based on PSO algorithm program, you can easily solve the optimization problem, on this basis can also be easily be improved)

在matlab环境下，将YUV视频格式转换为matlab可以处理的mov视频格式(In the matlab environment, the YUV video format conversion mov video format that can be processed for matlab)

k-means均值算法matlab语言写的，很实用的源码(k-means means algorithm matlab language, very useful source)

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)

Hankel法的过程辨识，利于用脉冲传递响应对系统的辨识，实例全过程。(Hankel identification process of law, in favor of using pulse delivery system to respond to the identification, examples of the entire process.)

passive filter simulink file to reduce harmonics

分形研究的若干问题及动向，对于研究不规则信号有一定的帮助(The fractal research issues and trends , some help for the study of irregular signals )

preisach模型磁滞回线，不同N可以调整模型精度。(preisach hysteresis loop model, you can adjust the different N model accuracy.)

实现数据的存储，可以利用一个矩阵的一列得到另一个矩阵的一列，非常方便(Data storage, you can use a matrix of a matrix by another one, very convenient)

该压缩包包含计算l1范数的最优化问题及使l1还原数据(Computing l1 norm optimization problem)