OFDM_matlab

人工势场法路径规划matlab源代码，适用于机器人路径规划。(Artificial potential field path planning matlab source code for robot path planning.)

用MATLAB对ofdm系统的性能仿真，比较不同的多径数对系统性能的影响(MATLAB right ofdm the performance of the system simulation, comparing different multi-track system performance on a number of)

matlab code for mdct

重复控制的实现。提供matlab源码实现，及simulink实现。(RepetitiveControl realization.)

解线性方程组之迭代法【matlab例程】经典算法直接应用方便快捷(Convenient for solving linear equations of the iterative method [] classical algorithm matlab routines direct application)

用基本的蚁群算法求解TSP问题，改算法可移植性比较强，还可用于解决其他如图着色等问题(Solving TSP Problem)

1 SIFT 发展历程 SIFT算法由D.G.Lowe 1999年提出，2004年完善总结。后来Y.Ke将其描述子部分用PCA代替直方图的方式，对其进行改进。 2 SIFT 主要思想 SIFT算法是一种提取局部特征的算法，在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量。 3 SIFT算法的主要特点： a) SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。 b) 独特性(Distinctiveness)好，信息量丰富，适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配[23]。 c) 多量性，即使少数的几个物体也可以产生大量SIFT特征向量。 d) 高速性，经优化的SIFT匹配算法甚至可以达到实时的要求。 e) 可扩展性，可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。 4 SIFT算法步骤： 1） 检测尺度空间极值点 2） 精确定位极值点 3） 为每个关键点指定方向参数 4） 关键点描述子的生成 本包内容为sift算法matlab源码(1 SIFT course of development SIFT algorithm by DGLowe in 1999, the perfect summary of 2004. Later Y.Ke its description of the sub-part of the histogram with PCA instead of its improvement. 2 the SIFT main idea The SIFT algorithm is an algorithm to extract local features in scale space to find the extreme point of the extraction location, scale, rotation invariant. 3 the main features of the SIFT algorithm: a) SIFT feature is the local characteristics of the image, zoom, rotate, scale, brightness change to maintain invariance, the perspective changes, affine transformation, the noise also maintain a certain degree of stability. b) unique (Distinctiveness), informative, and mass characteristics database for fast, accurate matching [23]. c) large amounts, even if a handful of objects can also produce a large number of SIFT feature vectors. d) high-speed and optimized SIFT matching algorithm can even achieve real-time requirements. e) The scalability can be very convenient fe)

针对目前存在缺失值的数据集，进行缺失值填充，作为数据预处理(Missing value filling)

matlab心形~压缩包内有两个function函数，代入数据，很容易使用(matlab is very easy to use heart-shaped ~)

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