PESGM2008-000049

主分量分析,用于高维数据降维或提取目标特征。程序精简，效率高. (Principal Component Analysis is used to make data dimensionality reduction or extract target characteristics。)

在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。 (www.hellodsp.com) 详细出处参考：http://www.hellodsp.com/bbs/viewthread.php?tid=688 )

该接口主要描述了关于应用层与90820之间的收发数据控制(description of the main interface for the application layer and between the TX 90820 Data Control)

this file is about beam forming with adaptive file

基础卡尔曼滤波。附有滤波初始条件，适合初学者(Basic Kalman filter. With filter initial conditions, suitable for beginners)

分型计算李雅普诺夫指数的一个程序，可以参考(Typing a program Lyapunov exponent calculation, reference)

说明：  用中心差分实现一维小波变换，可自行作改进(with center differential to achieve a peacekeeping wavelet transform, the discretion to make improvements)

说明：  较为详细和全面的介绍了MATLAB在仿真系统中应用。(More detailed and comprehensive introduction to the MATLAB application in the simulation system.)

echo cancellation by matlab

形态学代码，腐蚀膨胀循环结构，和重构信号，几个代码，完全自己编写。(Morphological code, corrosion expansion cycle structure, and the reconstructed signal, a few code, write your own completely. )